vimを使う人は、Escapeキーの使用頻度が高いです。
また、一般的にCapsLockを活用している人はいません。

そこで、CapsLockにEscapeを割り当ててしまいましょう。

一般的に使われるのが、
gnome-tweak-toolから変える方法、
xmodmapを使う方法、
などですが、私の環境はそもそもgnomeでないのと、xmodmapではスリープした際やキーボードを取り外した際などに設定がリセットされてしまいます。

そこで今回は、Xorgの設定を変更する方法を使います。

設定

まず、現在使っているキーボードの種類とレイアウトを調べます。
以下のコマンドを実行してください。

$ setxkbmap -print -verbose 10
Setting verbose level to 10
locale is C
Trying to load rules file ./rules/evdev...
Trying to load rules file /usr/share/X11/xkb/rules/evdev...
Success.
Applied rules from evdev:
rules:      evdev
model:      pc105
layout:     us
options:    
Trying to build keymap using the following components:
keycodes:   evdev+aliases(qwerty)
types:      complete
compat:     complete
symbols:    pc+us+inet(evdev)+capslock(swapescape)+capslock(escape)
geometry:   pc(pc105)
xkb_keymap {
	xkb_keycodes  { include "evdev+aliases(qwerty)"	};
	xkb_types     { include "complete"	};
	xkb_compat    { include "complete"	};
	xkb_symbols   { include "pc+us+inet(evdev)+capslock(swapescape)+capslock(escape)"	};
	xkb_geometry  { include "pc(pc105)"	};
};

つらつらと出てきましたが、modelとlayoutという欄をメモしておいてください。この場合は、pc105とusですね。

次に、/etc/X11/xorg.conf.d/10-keyboard.confを作成します。今回はvimを使いますが、nanoなど好きなエディタで構いません。

$ sudo vim /etc/X11/xorg.conf.d/10-keyboard.conf
Section "InputClass"

	Identifier "keyboard"

	MatchIsKeyboard "on"
	Option "XkbLayout" "メモをしたlayout"
	Option "XkbModel"  "メモをしたmodel"
	Option "XkbOptions" "caps:escape"

EndSection

あとは、これを保存して再起動(またはディスプレイマネージャを再起動)をすることで反映されます。

$ systemctl reboot
または
$ sudo systemctl restart ディスプレイマネージャ

CapsLockとEscapeをスワップしたい場合

CapsLockにEscapeを割り当てるのではなく、
CapsLockとEscapeの役割を入れ替えたい場合もあるかと思います。

そのときは、

/etc/X11/xorg.conf.d/10-keyboard.conf

Option"XkbOptions""caps:escape"

のcaps:escape部分をcaps:swapescapeに変更してみましょう。