結論
Sequel ProではユーザーのPATHを参照してくれないようなので、
brewなどでaws cliをインストールした場合、ssh_configでPATHを明示的に追加する必要があります
ssh config を準備
Host AWSEC2
HostName i-x0x0x0xx0x0x0
User ec2-user
IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519
ProxyCommand sh -c "PATH=$PATH:/usr/local/bin/ && aws ssm start-session --target %h --document-name AWS-StartSSHSession --parameters 'portNumber=%p'"
Sequel Proに設定
SSHホスト名の欄にssh configのHostに設定した名前を入力します
SSHユーザ、SSH鍵などはssh configで設定してあるので、空欄のままで大丈夫です
MySQLへの接続情報はshellでsshしたあとに叩くmysqlコマンドを確認して入力します
mysql -h <MySQLホスト> -u<ユーザ名> -p<パスワード> <データベース>