[RaspberryPi]AlexaをSnowboyで動かす #RaspberryPi

はじめに

ラズパイでAlexaを動かす記事は探せばたくさん見つかります。
また、こちらの公式ガイドも(英語ですが)手順に従えば簡単に動かすことができます。
しかし、ガイドに従うとVoice Wakeup Detectionのライブラリとしてデフォルトで
Sensoryが使用されますが、このSensory、、まともに検知してくれません。
（10回中1回検知できるかどうかでした）

そこで、Voice Wakeup DetectionにSnowboyを使う手順を残しておきます。

Snowboyを使う手順をブログやQiitaで紹介されているも記事もいくつかありましたが、
https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app (注. 現在はリンク切れ)
このリンク先のサンプルアプリを前提としたものや、少し古いバージョンを対象にしている
記事しか見つからなかったので、誰かの参考のために残しておきます。
（2019年3月時点の情報です）

基本は、公式のクイックスタートガイド通りでOKなので、
ちょっと端折って記載します ^^;

環境

Raspberry Pi 3B+
NOOBS v3.0.0

※なお、この記事の手順はクリーンインストールから動作確認済みです。

手順

1. 必要なファイル準備

mkdir ~/sdk-folder
cd sdk-folder

〜〜ここでガイドのSetup 3. まで進めます〜〜

この時点で下記4ファイルが存在している状態だと思います。
~/sdk-folder/setup.sh
~/sdk-folder/genConfig.sh
~/sdk-folder/pi.sh
~/sdk-folder/config.json

2. snowboyに必要なパッケージを入れる

sudo apt install swig
sudo apt install libatlas-base-dev

3. pi.shを書き換える

下記diff結果を参考に書き換える。

--- pi.sh.org   2019-03-12 04:00:14.881061488 +0900
+++ pi.sh   2019-03-10 22:05:56.082621078 +0900
@@ -20,12 +20,12 @@

 SOUND_CONFIG="$HOME/.asoundrc"
 START_SCRIPT="$INSTALL_BASE/startsample.sh"
-CMAKE_PLATFORM_SPECIFIC=(-DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR=ON \
+CMAKE_PLATFORM_SPECIFIC=(-DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR=ON \
     -DGSTREAMER_MEDIA_PLAYER=ON -DPORTAUDIO=ON \
     -DPORTAUDIO_LIB_PATH="$THIRD_PARTY_PATH/portaudio/lib/.libs/libportaudio.$LIB_SUFFIX" \
     -DPORTAUDIO_INCLUDE_DIR="$THIRD_PARTY_PATH/portaudio/include" \
-    -DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR_LIB_PATH=$THIRD_PARTY_PATH/alexa-rpi/lib/libsnsr.a \
-    -DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR_INCLUDE_DIR=$THIRD_PARTY_PATH/alexa-rpi/include)
+    -DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR_LIB_PATH=$THIRD_PARTY_PATH/snowboy/lib/rpi/libsnowboy-detect.a \
+    -DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR_INCLUDE_DIR=$THIRD_PARTY_PATH/snowboy/include)

 GSTREAMER_AUDIO_SINK="alsasink"

@@ -64,18 +64,20 @@
 build_kwd_engine() {
   #get sensory and build
   echo
-  echo "==============> CLONING AND BUILDING SENSORY =============="
+  echo "==============> CLONING AND BUILDING SNOWBOY =============="
   echo

   cd $THIRD_PARTY_PATH
-  git clone git://github.com/Sensory/alexa-rpi.git
-  bash ./alexa-rpi/bin/license.sh
+  git clone git://github.com/Kitt-AI/snowboy.git
+  cd snowboy
+  python ./setup.py build
 }

 generate_start_script() {
   cat << EOF > "$START_SCRIPT"
   cd "$BUILD_PATH/SampleApp/src"

-  ./SampleApp "$OUTPUT_CONFIG_FILE" "$THIRD_PARTY_PATH/alexa-rpi/models" DEBUG9
+  ./SampleApp "$OUTPUT_CONFIG_FILE" "$THIRD_PARTY_PATH/snowboy/resources" DEBUG9
 EOF
 }

4. setup.shを実行

ガイドのSetup 4. を実施

例

sudo bash setup.sh config.json -s 12345

5. alexa.umdlをコピーして所定のパスに配置

cd ~/sdk-folder/third-party/snowboy/resources/
sudo cp alexa/alexa_02092017.umdl alexa.umdl

6. サンプルアプリ実行

sudo bash startsample.sh

あとはガイドにしたがってAuthorizeを済ませれば、ちゃんとウェイクワードに
反応してくれるAlexaが動きます！