ヘッドレスブラウザのPuppeteerを使いWebRTCを通して、Videoタグの動画を相手に送るというのを行おうとしていたが、はじめうまく動作しなかった。
結果として、動画の形式（codec）が悪かったという話

動く動画形式

簡単に言うと、PuppeteerのデフォルトブラウザはChromiumで、Chromiumで動く動画・音声形式は以下ですよ、という感じらしい。
https://www.chromium.org/audio-video

Container formats

MP4 (QuickTime/ MOV / MPEG4)
Ogg
WebM
WAV

Codec formats (Decode Only)

Audio

FLAC
MP3
Opus
PCM 8-bit unsigned integer
PCM 16-bit signed integer little endian
PCM 32-bit float little endian
Vorbis
AAC [Main, LC, HE profiles only, xHE-AAC on Android P+] [Google Chrome only]
AMR-NB [Google Chrome OS only]
AMR-WB [Google Chrome OS only]
PCM μ-law [Google Chrome OS only]
GSM [Google Chrome OS Only]

Video

VP8
VP9
AV1 [Only Chrome OS, Linux, macOS, and Windows X86 at present]
Theora [Except on Android variants]
H.264 [Google Chrome only]
MPEG-4 [Google Chrome OS only]

で、適当な動画を再生しようとしたらH.264で、Google Chromeなら動くらしいが素のChromiumでは残念ながら動かないので、puppeteerでも動かなかった。
音声は対応形式だったので流れてた模様

というのでcodecを変えて、試しに
WebMコンテナで、Audio:Vorbis、Video：VP8でエンコードしたところ再生されました。

資料とそれ以外の方法

実はここに書いてあって、音声・動画系はうまく行かない時があるよとのこと。
https://github.com/puppeteer/puppeteer

You may find that Puppeteer does not behave as expected when controlling pages that incorporate audio and video. (For example, video playback/screenshots is likely to fail.)

これとは別に回避方法としては、Chromeをインストールしてそれを使う方法もあるようです

const browser = await puppeteer.launch({executablePath: '/path/to/Chrome'});

この場合はpuppeteerではなくpuppeteer-coreで良いようです