AndroidでBLE端末を見つけるための実装方法

AndroidでBLE端末を見つけるための実装方法です。
BLEの仕様や用語等についてはiBeacon（BLE）とは - Qiita参照。

パーミッションの設定

BLEに接続するためには、以下のパーミッションを設定する必要があります。

AndroidManifest.xml

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

また、アプリがBLE対応端末のみに対応していることを宣言するには、以下の記述をAndroidManifest.xmlに追記します。

AndroidManifest.xml

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

実行時にBLEが利用可能かどうかをチェックするには、以下のように記述します。

if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    // BLEが利用出来ない端末だった場合の処理を記述
}

周辺のBLE端末を見つける

端末の周辺にあるBLE端末を見つけるだけなら、GATTサーバに接続する必要はありません。
以下のようにBluetoothAdapterを利用して、スキャン開始、停止を行います。
その際にコールバックを登録すればOKです。

public class BLEActivity extends Activity {
    /** スキャン時間 */
    private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
    /** BLE機器のスキャンを行うクラス */
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    /** BLE機器のスキャンを別スレッドで実行するためのHandler */
    private Handler mHandler;
    /** BLE機器をスキャンした際のコールバック */
    private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
        @Override
        public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
            // スキャンできた端末の情報をログ出力
            ParcelUuid[] uuids = device.getUuids();
            String uuid = "";
            if (uuids != null) {
                for (ParcelUuid puuid : uuids) {
                    uuid += puuid.toString() + " ";
                }
            }
            String msg = "name=" + device.getName() + ", bondStatus="
                    + device.getBondState() + ", address="
                    + device.getAddress() + ", type" + device.getType()
                    + ", uuids=" + uuid;
            Log.d("BLEActivity", msg);

        }
    };

    /**
     * スキャン開始ボタンタップ時のコールバックメソッド
     * @param v
     */
    public void onClickScan(View v) {
        // 10秒後にBLE機器のスキャンを開始します
        mHandler.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
            }
        }, SCAN_PERIOD);
    }

    /**
     * スキャン停止ボタンタップ時のコールバックメソッド
     * @param v
     */
    public void onClickStop(View v) {
        // BLE機器のスキャンを停止します
        mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
    }
...

また、startLeScanメソッドの第一引数にUUIDの配列を渡すと、スキャン対象のBLE機器を絞ることが出来るようです。
詳細はJavadocを参照してください。
BluetoothAdapter | Android Developers

なお、BLE機器と通常のBluetooth機器を同時にスキャンすることはできないようです。
どちらか一方のスキャンのみできます。