rlsの設定項目

rlsは設定を有効にすることで、診断にclippyを含めることができます。

clippy_preferenceという設定項目があります。
デフォルトの値は"opt-in"で、コードに#![warn(clippy::all)]など明記している時のみ有効です。
この値を"on"に変更することで、常時有効になります。
逆に無効にしたい時は"off"を指定します。

clippy_preferenceなど設定の項目は、READMEのconfigurationの節で確認できます。

自前のLSPクライアントを定義する

Emacsでrlsの設定を変更するために、clippy_preferenceを有効にしたLSPクライアントを定義、登録しました。

init.elには以下のように書きます。

(use-package lsp-mode
  :commands lsp
  :config
  (lsp-register-client
   (make-lsp-client
    :new-connection (lsp-stdio-connection '("rls"))
    :major-modes '(rust-mode)
    :priority 0
    :server-id 'myrls
    :initialized-fn (lambda (workspace)
                      (with-lsp-workspace workspace (lsp--set-configuration `(:rust (:clippy_preference "on")))))
    :notification-handlers (lsp-ht ("window/progress" 'lsp-clients--rust-window-progress)))))

lsp-mode/lsp-clients.elのLSPクライアントの定義を参考にしました。
:initialized-fn ...が、rlsと設定のなんやかんやをやってくれる部分です。既存のRust向けLSPクライアントより優先して自前のを使ってもらうよう、:priority 0としています。

ちなみにですが、PythonやGo向けにはLSPサーバ設定用の値が定義されており、custom-set-variablesしておけば、後はよしなにやってくれるようになっています。
他の言語向けも追々同様になるのではないでしょうか……なってくれるといいなあ……

その他の選択肢

rusticというrust-modeのフォークがあります。
rusticはrustic-clippyというflycheckバックエンドをもっており、吊るしでclippyが使えます。