#keras.py の差し替え
ラズパイとホストのそれぞれにインストールした donkey/donkeycar/parts/keras.py を
https://raw.githubusercontent.com/wroscoe/donkey/dev/donkeycar/parts/keras.py に差し替え

#manage.py の書換え
ラズパイとホストのそれぞれにインストールした mycar/manage.py の中身を https://raw.githubusercontent.com/wroscoe/donkey/dev/donkeycar/templates/donkey2.py に差し替え

２４行目の
from controller import LocalWebController, JoystickController
を
from donkeycar.parts.controller import LocalWebController, JoystickController
に修正

#スロットルの値
一定値で訓練しても推論値はバラつく