メンテされなくなって久しいupload-release-assetですが、それでも使うことはできます。
しかし最近GitHub側に修正が入ったみたいで使うと

Error: Cookies must be enabled to use GitHub.
というエラーが出るようになりました。

issueを立てようにもこのような状態です。
https://github.com/actions/upload-release-asset/issues/58

I'm afraid that there is no maintainer for this repo in GitHub's internal structure.
Unfortunately, it might take long until some manager finds out that giving write access to a bunch of employees without assigning any responsability is not going to work. We need someone to take the lead. That might well be an external contributor.

GitHubの内部構造上、このレポのメンテナーはいないようですね。
残念なことに、何の責任も負わずに大勢の従業員に書き込み権限を与えるのはうまくいかないと、どこかのマネージャーが気づくまで時間がかかるかもしれません。誰かがリードする必要がある。それは外部の貢献者かもしれない。

対策

upload-release-actionを使いましょう
こちらは動きます。