【今さら聞けない】OpenClawについて詳しくまとめてみた

Last updated at 2026-04-06Posted at 2026-04-05

はじめに

こんばんは、mirukyです。

2025年11月に「週末プロジェクト」として誕生したOpenClawが、わずか数か月でGitHub 34万スター超 を獲得し、AI界隈を騒がせています。MacStoriesのフェデリコ・ヴィティッチは「パーソナルAIアシスタントの未来を見せてくれた」と絶賛し、開発者のピーター・シュタインバーガーはその勢いのままOpenAIに入社しました。

「名前は聞いたことあるけど、結局何ができるの？」という方に向けて、OpenClawの全体像を公式ドキュメントを元に一気に解説します。

OpenClawとは何か
開発者ピーター・シュタインバーガーという人物
アーキテクチャを理解する
主要機能を深掘りする with 公式ドキュメント
セットアップ手順
50以上のインテグレーション
セキュリティモデル
OpenClawのこれから
他のAIアシスタントとの違い

1. OpenClawとは何か

1-1. 一言で表すと

OpenClawは、 自分のマシン上で動くオープンソースのパーソナルAIアシスタント です。

WhatsApp、Telegram、Discord、Slackなど普段使っているチャットアプリからメッセージを送るだけで、AIがファイル操作、ブラウザ制御、シェルコマンド実行、スケジュール管理など「PCでできること」をほぼすべて代行してくれます。データはすべてローカルに保持され、利用するLLMも自由に選べます。

1-2. 「WhatsApp Relay」から始まった物語

OpenClawの歴史は名前の変遷そのものです。

時期	名称	出来事
2025年11月	Clawd	「WhatsApp Relay」として週末プロジェクトで誕生。「Claude」と「Claw（爪）」を掛けた名前
2025年12月頃	Moltbot	Anthropicの法務チームから名称変更を求められ改名。「Molt（脱皮）」はロブスターの成長を象徴
2026年1月29日	OpenClaw	正式名称として発表。商標調査もクリアし「Open（オープンソース）+ Claw（ロブスターの爪）」に

公式ブログ「Introducing OpenClaw」によると、正式名称の発表時点でGitHubスターは 10万超 、1週間で 200万人 がサイトに訪問したとのことです。

2. 開発者ピーター・シュタインバーガーという人物

OpenClawの生みの親であるピーター・シュタインバーガー（Peter Steinberger）は、iOS開発者コミュニティでは @steipete として知られるオーストリア出身のエンジニアです。PDF SDKの「PSPDFKit」を創業し、 13年間 にわたって経営した実績を持ちます。

2026年2月14日、ピーターはOpenAIへの入社を発表しました。ブログ記事「OpenClaw, OpenAI and the future」で彼はこう述べています。

"My next mission is to build an agent that even my mum can use."
（次のミッションは、私の母でも使えるエージェントを作ることだ。）

OpenClawそのものは 財団（Foundation） として独立運営される方針が示されており、OpenAI入社後もオープンソースとしての開発は継続されます。

3. アーキテクチャを理解する

3-1. Gatewayという心臓部

OpenClawの中核は Gateway と呼ばれるローカルで動作するコントロールプレーンです。WebSocketサーバーとして ws://127.0.0.1:18789 で起動し、すべてのチャネル・ツール・イベントを一元管理します。

Gatewayに接続するコンポーネントは以下の通りです。

各チャネル（WhatsApp / Telegram / Slack / Discord / Signal / iMessage 等）
Pi agent（RPC経由でLLMを呼び出すエージェントランタイム）
CLI（ openclaw コマンド群）
WebChat UI（ブラウザ上の対話画面）
macOSアプリ（メニューバー常駐）
iOS / Androidノード（デバイスローカル機能の提供）

Gatewayはデーモン（launchd / systemd）として常駐し、PCをシャットダウンしない限り 24時間365日 稼働します。Linux VPSやRaspberry Piでの運用も可能で、Tailscale経由でのリモートアクセスにも対応しています。

3-2. 対応チャネル

OpenClawが接続できるチャットプラットフォームは 20以上 あります。

カテゴリ	チャネル
メッセージング	WhatsApp、Telegram、Signal、iMessage（BlueBubbles）、WeChat
ビジネスチャット	Slack、Discord、Microsoft Teams、Google Chat、Mattermost
その他	Matrix、Nostr、IRC、Feishu、LINE、Twitch、Zalo、WebChat

Telegram bot の設定が最も簡単で、ボットトークンを1つ設定するだけで接続できます。WhatsAppはQRコードによるデバイスリンクで接続します。

3-3. 対応AIモデル

OpenClawは特定のLLMに依存しません。APIキーさえあれば、以下のモデルを自由に切り替えられます。

プロバイダー	主なモデル
Anthropic	Claude Opus 4.5 / Sonnet 4 など
OpenAI	GPT-5 / o1 など
Google	Gemini 2.5 Pro / Flash
xAI	Grok 3 / 4
その他	MiniMax M2.5、Mistral Large、DeepSeek V3/R1 など

OpenRouter や Vercel AI Gateway 経由で数百のモデルにアクセスすることも可能です。ローカルモデルにも対応しているため、完全にオフラインで動作させることもできます。

公式READMEでは、プロンプトインジェクションのリスクを下げるため「利用可能な最新世代の最強モデル」の使用が推奨されています。

4. 主要機能を深掘りする with 公式ドキュメント

4-1. スキルシステムとClawHub

OpenClawの拡張性の核は スキル（Skills） です。スキルとは、 SKILL.md というMarkdownファイルにYAMLフロントマターと命令文を書いたフォルダのことで、エージェントに新しい能力を教えます。

---
name: weather
description: 天気予報を取得して報告するスキル
---

# Weather Skill
（ここにエージェントへの指示を書く）

スキルの配置先は優先度順に以下の通りです。

<workspace>/skills（ワークスペース直下、最優先）
~/.agents/skills（個人エージェントスキル）
~/.openclaw/skills（マネージド / ローカル）
バンドルスキル（npm パッケージに同梱）

コミュニティが作成したスキルは ClawHub （clawhub.ai）で公開・共有されており、以下のコマンドで簡単にインストールできます。

openclaw skills install <skill-slug>

さらに、OpenClawは 自分自身でスキルを作成 できます。「Spotifyを操作できるようにして」と頼むと、APIドキュメントを調べ、スキルフォルダを生成し、即座に使えるようにしてくれます。MacStoriesのレビューでは、ユーザーが「ElevenLabsで音声返信できるようにして」と指示しただけで、OpenClawが自らスキルを作成した事例が紹介されています。

4-2. 永続メモリ

OpenClawは Markdownベースの永続メモリ を持っています。日々の対話ログや学んだユーザーの好みを ~/.openclaw/workspace 以下にMarkdownファイルとして自動生成します。

この仕組みにより、セッションをまたいでもユーザーの名前、好み、過去のやり取りを「覚えて」くれます。メモリファイルは普通のテキストファイルなので、Obsidianで閲覧したり、Raycastで検索したり、Hazelで自動整理したりすることもできます。

4-3. ブラウザ制御とシステムアクセス

OpenClawはChrome / Chromiumを専用インスタンスとして起動し、CDP（Chrome DevTools Protocol）経由でブラウザを操作できます。Webページの閲覧、フォーム入力、データ抽出、スクリーンショット取得などが可能です。

さらに、ファイルシステムへの読み書き、シェルコマンドの実行、スクリプトの作成と実行にも対応しています。MacStoriesのフェデリコ・ヴィティッチは、Zapierで月額課金していたRSSフィード監視とTodoistプロジェクト作成の自動化をOpenClawの cronジョブ に置き換えた事例を紹介しています。ローカルで動くため、クラウドサービスへの依存もサブスクリプションも不要です。

4-4. 音声機能（Voice Wake / Talk Mode）

macOS / iOSでは Voice Wake （ウェイクワード検知）に対応しており、「Hey Molty」のようなトリガーワードで起動できます。Androidでは Talk Mode による連続音声対話が可能です。

ElevenLabsなどのTTSモデルと組み合わせることで、音声メッセージを送ると音声で返答するといったやり取りも実現できます。

4-5. 自動化（cronジョブ / Webhook）

OpenClawはcronジョブを直接スケジューリングできます。「毎朝8時にカレンダーとTodoistの予定をまとめて報告して」といった定期タスクを、チャットで依頼するだけで設定できます。

Webhookにも対応しており、GitHubのプッシュイベントやGmail Pub/Subなど外部トリガーからOpenClawを起動することも可能です。

4-6. Canvas（A2UI）

Canvas はエージェントが駆動するビジュアルワークスペースです。 A2UI（Agent-to-UI） と呼ばれる仕組みにより、エージェントがリアルタイムにUIを生成・更新できます。macOS / iOSアプリ上で動作し、Webアプリのプロトタイプやダッシュボードの即席作成に活用できます。

4-7. コンパニオンアプリ

プラットフォーム	機能
macOS	メニューバーアプリ。Gateway管理、Voice Wake、WebChat、デバッグツール
iOS	Canvas、Voice Wake、Talk Mode、カメラ、画面録画、Bonjour自動検出
Android	Canvas、カメラ、画面録画、通知 / 位置情報 / SMS / 連絡先 / カレンダー連携

すべてのコンパニオンアプリは任意であり、Gateway単体でも十分に使えます。スマートフォンからはWhatsAppやTelegramで話しかけるだけでOKです。

5. セットアップ手順

OpenClawのセットアップは驚くほど簡単です。

前提条件

Node.js 24（推奨）または Node.js 22.16以上
AIモデルプロバイダーのAPIキー（Anthropic、OpenAI、Googleなど）

インストール（ワンライナー）

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

このスクリプトがNode.jsを含む必要なものをすべてインストールしてくれます。macOS、Linux、Windows（WSL2推奨）に対応しています。

npmで直接インストールする場合は以下の通りです。

npm install -g openclaw@latest

オンボーディング

openclaw onboard --install-daemon

対話式のウィザードが起動し、モデルプロバイダーの選択、APIキーの設定、Gatewayの起動まで約 2分で完了します。 --install-daemon フラグにより、Gatewayがデーモン（launchd / systemd）として常駐するよう設定されます。

動作確認

openclaw gateway status   # Gatewayの状態確認
openclaw dashboard        # ブラウザでControl UIを開く

チャットチャネルの接続は、Telegramが最も手軽です。ボットトークンを openclaw.json に設定するだけで完了します。

{
  "channels": {
    "telegram": {
      "botToken": "123456:ABCDEF"
    }
  }
}

6. 50以上のインテグレーション

OpenClawの真価は豊富なインテグレーションにあります。公式ページで紹介されている主なカテゴリをまとめます。

カテゴリ	主な連携先
チャット	WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、Signal、iMessage、Teams、Google Chat
AI モデル	Claude、GPT、Gemini、Grok、MiniMax、Mistral、DeepSeek
生産性	Apple Notes、Obsidian、Notion、Todoist、Things 3、Trello、GitHub
音楽 / オーディオ	Spotify、Sonos、Shazam
スマートホーム	Philips Hue、8Sleep、Home Assistant
ツール / 自動化	ブラウザ制御、Canvas、Voice、Gmail Pub/Sub、cron、Webhook、1Password
メディア	画像生成、GIF検索、スクリーンキャプチャ、カメラ
SNS	Twitter/X、Email

コミュニティのShowcaseでは、Tescoの自動食料品注文、Bambuの3Dプリンター操作、Oura Ringの健康データ取得など、ユニークな活用事例が共有されています。

7. セキュリティモデル

ローカルで動作しフルシステムアクセスを持つからこそ、セキュリティ設計は重要です。OpenClawは以下の仕組みを備えています。

DMペアリング

デフォルトでは、未知の送信者からのDMには ペアリングコード が返され、メッセージは処理されません。 openclaw pairing approve <channel> <code> で承認するまで、外部のユーザーはOpenClawにアクセスできません。

サンドボックスモード

グループチャットやチャネル経由のセッションを Dockerサンドボックス 内で隔離実行できます。 agents.defaults.sandbox.mode: "non-main" を設定すると、メインセッション以外はすべてコンテナ内で動作します。

VirusTotalとの連携

2026年2月、OpenClawはVirusTotalとのパートナーシップを発表しました。ClawHubに公開されるスキルはVirusTotalの脅威インテリジェンスプラットフォームによってスキャンされます。

openclaw doctor

openclaw doctor コマンドを実行すると、DM設定の危険性や設定ミスを自動で検出してくれます。

プロンプトインジェクションはAI業界全体で未解決の問題です。OpenClawの公式ドキュメントでも、インバウンドDMは「信頼できない入力」として扱うよう注意が促されています。

8. OpenClawのこれから

8-1. ピーターのOpenAI入社と財団化

2026年2月14日、開発者のピーター・シュタインバーガーはOpenAIへの入社を発表しました。同時に、OpenClawを 財団（Foundation） として独立させる方針を明らかにしています。

ピーターはブログで「大きな会社を作ることではなく、世界を変えたい」という趣旨の考えを示し、OpenAIとの協業がその最速の方法だと説明しました。原文では以下のように述べています。

"What I want is to change the world, not build a large company and teaming up with OpenAI is the fastest way to bring this to everyone."
（世界を変えたいのであって、大企業を作りたいわけではない。OpenAIと組むことが、これをすべての人に届ける最速の方法だ。）

OpenAIはすでにOpenClawのスポンサーとなっており、プロジェクトの継続を支援しています。

8-2. 驚異的な成長速度

OpenClawの成長データは以下の通りです（GitHub公開情報に基づく）。

指標	数値
GitHubスター	約34.8万
フォーク	約6.9万
コントリビューター	1,529人
リリース	81回
主要言語	TypeScript（90%）、Swift（5.7%）、Kotlin（1.6%）
ライセンス	MIT
スポンサー	OpenAI、GitHub、NVIDIA、Vercel、Blacksmith、Convex

2025年11月の誕生からわずか数か月でこの規模に達しており、オープンソースAIプロジェクトとしては異例の成長速度です。

9. 他のAIアシスタントとの違い

OpenClawの立ち位置を整理するため、他のAI製品と比較します。

観点	OpenClaw	ChatGPT / Claude（Web版）	Apple Siri
実行環境	ローカル（自分のPC）	クラウド	デバイス+クラウド
データ所有権	完全にユーザー側	プロバイダー側	Apple側
モデル選択	自由（Claude、GPT、Gemini等）	固定	固定
システムアクセス	シェル、ファイル、ブラウザを直接操作	サンドボックス内のみ	限定的なAPI連携
拡張性	スキルを自分で作成可能。自己拡張も可能	プラグイン/GPTs	Siriショートカット
対話チャネル	WhatsApp、Telegram、Slack等20以上	専用アプリ/Web	音声、一部アプリ
自動化	cronジョブ、Webhook、Gmail Pub/Sub	限定的	ショートカット
コスト	無料（LLM APIの従量課金のみ）	サブスクリプション	無料（Apple製品購入前提）

MacStoriesのフェデリコ・ヴィティッチは記事内で次のように述べています。

"OpenClaw is the ultimate expression of a new generation of malleable software that is personalized and adaptive."
（OpenClawは、パーソナライズされ適応する、新世代の「可鍛性ソフトウェア」の究極の表現だ。）

ChatGPTやClaude Webは「プロバイダーが決めた機能」の範囲内でしか動作しませんが、OpenClawは ユーザーが自由に機能を定義し、エージェント自身が自己拡張 できる点が根本的に異なります。

おわりに

ここまでお読みいただきありがとうございます。

OpenClawは、オープンソースのパーソナルAIアシスタントとして「AIに何をさせるかはユーザーが決める」という思想を体現したプロジェクトです。ローカル実行によるデータ主権、20以上のチャネル対応、スキルによる無限の拡張性、そしてコミュニティの爆発的な成長。週末プロジェクトとして始まったロブスターが、わずか数か月でAIアシスタントの未来を示す存在になりました。

技術的にはNode.jsとAPIキーさえあれば始められるハードルの低さも魅力です。「AIエージェント」という言葉に興味がある方は、まず openclaw onboard を実行して体験してみることをおすすめします。

ではまた、お会いしましょう。

参考リンク

公式サイト / ドキュメント

公式ブログ

レビュー / メディア

OpenClaw Showed Me What the Future of Personal AI Assistants Looks Like - MacStories

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