方法

DBからクエリビルダで->toArrayを用いて配列で取得
usortでソートし直す

// Post(オブジェクト)の配列を、Post(配列)の配列に変換する
$posts = $user->posts->toArray();
// 第1引数にPostの配列を、第2引数に$a、$b(を
// 引数に持つコールバックを渡す
usort($posts, function ($a, $b) {
    if ($a['updated_at'] != $b['updated_at']) {
        // 両者のupdated_atが異なる、つまり比較が可能
        return ($a['updated_at'] < $b['updated_at']) ? +1 : -1;
    }

    if ($a['created_at'] != $b['created_at']) {
        return ($a['created_at'] < $b['created_at']) ? +1 : -1;
    }

    // 両者のupdated_at、created_atが同じ場合、idで比較
    return ($a['id'] < $b['id']) ? +1 : -1;
});

参考文献