pythonでディレクトリの中身を表示させる方法を紹介します
(環境はLinux)
また、ファイル構成はこのようにします

/test

test1 #ディレクトリ
test2.txt #ファイル
test3.txt #ファイル

/test/test1

test4.mp3 #ファイル
test5.mp3 #ファイル

ディレクトリの中身を表示させるには

ソースコード

import os
print(os.listdir("/test"))

実行結果

['test1','test2.txt','test3.txt']

pythonでディレクトリの中身を取得するにはos.listdir()を使います
os.listdir()では、中身をリスト化してくれるので、for文を使うと表示させるのが楽です

ソースコード

import os
a = os.listdir("/test")
for p in a:
 print(p)

実行結果

test1
test2
test3

さらにディレクトリかファイルかを分かるように

ソースコード

import os
a = os.listdir("/test")
for p in a:
 if os.path.isdir("/test" + "/" + p) == True:
  d = "ディレクトリ"
 else:
  d = "ファイル"
 print(p + " " + d)

実行結果

test1 ディレクトリ
test2 ファイル
test3 ファイル

応用

pygameを以下のコマンドでインストール

$ pip install pygame

ソースコード

import os
import pygame
import os
import subprocess
txt = ""
def fileread(file):
 while os.path.isdir(file) == True:
  a = os.listdir(file)
  b = 1
  for p in a:
   if os.path.isdir(file + "/" + p) == True:
    d = "ディレクトリ"
   else:
    d = "ファイル"
   txt = txt + str(b) + " " + p + " " + d + "\n"
   b += 1
  subprocess.call(['cls'])
  print(txt)
  num = input()
  if str(num).isnumeric() == True:
   c = num - 1
   file = file + "/" + a[c]
   continue
  elif num == 0:
   f = file.rfind("/")
   file = file[:f]
   continue
 return file
file = "/test"
filepass = fileread(file)
try:
 pygame.mixer.init()
 pygame.mixer.music.load(filepass)
 pygame.mixer.music.play(1)
except:
 pass

実行結果

1 test1 ディレクトリ
2 test2 ファイル
3 test3 ファイル
       #ここでキーボード入力待ち

subprocess.call(['cls'])を入れてターミナル画面をクリアするかは好みによりますが、自分は嫌いなのでクリアしときます。

ここでは以下の機能を追加しました

中身表示後、ファイル名の横の数字を選択することで、そのファイル(ディレクトリ)に対して操作ができるようにした(この場合はディレクトリを選んだ場合、その中身を表示し、再びキーボード入力待ち。音声ファイルを選んだ場合、それを再生。それ以外の場合は終了)
0と入力することで階層を1つ上がる

なので、このキーボード入力待ちの部分に1と入力すると、

/test/test1

1 test4.mp3 ファイル
2 test5.mp3 ファイル
       #ここでキーボード入力待ち

と表示されます
ここで更に1又は2と入力すると音声ファイルが再生されます

終わり

実用化させるにはもう少し機能を加える必要がありますが、ただ表示させる分には十分だと思います