少し詰まった所があったのでメモしときます。
・タイマー処理内でビューを更新する場合ハンドラー使わないとダメっぽい。

ビルドは通るけどすぐ落ちる
logは出せるみたいビュー更新はNG

MainActivity.kt

package com.example.wifiautoswitching

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.os.Handler
import android.widget.TextView
import java.util.*
import kotlin.concurrent.schedule

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)

        setContentView(R.layout.activity_main)
        val messageView: TextView = findViewById(R.id.textView)
        //val mHandler = Handler()
        var x = 0

        var timerCallback1: TimerTask.() -> Unit = {

            var str = Integer.toString(x)
            //mHandler.post{messageView.text = str}
            messageView.text = str
            System.out.println(str)
            x++
            //this.cancel()
        }
        Timer().schedule(0, 1000, timerCallback1)

    }
}

これでビュー更新ができる

MainActivity.kt

package com.example.wifiautoswitching

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.os.Handler
import android.widget.TextView
import java.util.*
import kotlin.concurrent.schedule

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)

        setContentView(R.layout.activity_main)
        val messageView: TextView = findViewById(R.id.textView)
        val mHandler = Handler()
        var x = 0

        var timerCallback1: TimerTask.() -> Unit = {

            var str = Integer.toString(x)
            mHandler.post{messageView.text = str}
            //messageView.text = str
            System.out.println(str)
            x++
            //this.cancel()
        }
        Timer().schedule(0, 1000, timerCallback1)

    }
}