Swiftのアプリ作ってる時にiOS-Slide-Menuが使いたかったんだが、ココのやりかただと
〜〜〜〜-Bridging-Header.hに
#import "SlideNavigationController.h"
って書けばいいなろうなーって思ってら見えないと言われてずっとハマった。
試してるみるとPodfileに「use_frameworks!」を記載しているとPods内の作りがわかってしまう模様
SDWebImageは
#import <SDWebImage/UIImageView+WebCache.h>
と書くのを別の所でわかってたのでそれベースで「SDWebImage」はどこの情報なのかなーってのをちゃんと調べてみたら見つかった。

use_frameworks!あり

use_frameworks!なし

って感じで「ライブラリ名.modulemap」といかにもそれっぽいファイルを発見
中身を見てみると

SDWebImage

###### iOS_Slide_Menu

SDWebImageとしてみるとなるほど！って答えは
#import <iOS_Slide_Menu/SlideNavigationController.h>

#追記！
使う.swiftで
import iOS_Slide_Menu
だけでいいじゃん！そもそも「〜-Bridging-Header.h」ってもういらないの？