WaffleでGrove Light Sensorで読み込んだ値を4-Digit Displayに表示する

こことここで書いた内容をまとめてみます。

Waffleとは

Arduino互換のマイコンボードです。
こちらをご覧ください。

繋いでみる

まずは物理的に繋いでみます。

Waffle ← A0 ← Lihgt Sensor
Waffle → D9 → 4-Digit Display

プログラミング

今までのコードを繋げてみます。

# include "TM1637.h"
# define CLK 9
# define DIO 10
TM1637 tm1637(CLK,DIO);
void setup()
{
    tm1637.init();
    tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL);
}
void loop()
{
    int sensorValue = analogRead(A0);
    int percent = (sensorValue / 1023.0f) * 100;

    tm1637.display(0,(percent/1000)%10);
    tm1637.display(1,(percent/100)%10);
    tm1637.display(2,(percent/10)%10);
    tm1637.display(3,percent%10);

    delay(500);
}

Light Sensorで取得した値そのままだとわかりづらいので％に変換してみました。

ちょっと不格好だけど、0.5秒毎に値が表示されました。

脱線

パーセント計算を

    int percent = sensorValue* 100 / 1023;

としたら、負の値になることがありました。
そう、オーバーフローです。
Arduinoのintは2バイト（-32,768～32,767）までなのですね。

まとめ

とりあえずWaffle内に閉じた形式で、Input→Outputが出来ました。