Raspberry Pi と irMagician（赤外線モジュール）で家電を操作する

リモコンで操作可能な家電を、Raspberry Pi （赤外線モジュール）から操作します。
今回の赤外線モジュールは、大宮技研の irMagician を使用します。

irMagician – 高機能／低価格赤外線リモコン | 大宮技研合同会社

Raspberry Pi の初期設定

設定ファイル編集

Raspberry Pi の「/boot/cmdline.txt」に記載されている「console=serial0,115200」を削除します。

$ sudo vi /boot/cmdline.txt

編集前の　/boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

編集後の　/boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait splash plymouth.ignore-serial-consoles

再起動

irMagician をUSB接続して再起動します。

$ sudo reboot

確認

「ls /dev/ttyACM0」を実行し、「ttyACM0」が表示されれば使用準備が整いました。

$  ls /dev/ttyACM0
/dev/ttyACM0

スクリプトのダウンロード

python から irMagician を利用するためのスクリプト「irmcli.py」をダウンロードします。
https://github.com/netbuffalo/irmcli.git

赤外線の学習

リモコンの赤外線データをモジュールに学習させます。
以下のコマンドを実行の上、赤外線モジュールにリモコンの赤外線を照射します。

$ python irmcli.py -c
Capturing IR...
'

赤外線の照射

学習させた赤外線を、赤外線モジュールから照射します。

$ python irmcli.py -p
Playing IR...
... Done !

学習させた赤外線を照射しても、家電を操作できない場合があります。
エアコンが irMagician（赤外線モジュール）で操作できない

赤外線データの保存

モジュールが学習した赤外線データをJSONファイルとして Raspberry Pi に保存します。

 $ python irmcli.py -s  -f filename.json
Saving IR data to filename.json ...
Done !

filename.json

{"postscale": 100, "freq": 38, "data": [175, 1, 205, 135, 66, 9, 7, 9, 7, 9, 7, 9, 7, 9, 7, 9, 7, 9, 24, 9, 7, 9, 24, 9, 24, 9, 24, 9, 24, 9, 24, 9, 24, 9, 7, 9, 24, 9, 7, 9, 7, 9, 7, 9, 7, 9, 24, 9, 7, 9, 7, 9, 7, 9, 24, 9, 24, 9, 24, 9, 24, 9, 7, 9, 24, 9, 24, 9, 24, 9, 86, 135, 33, 9], "format": "raw"}

保存した赤外線データの照射

Raspberry Pi に保存したデータをもとに赤外線を照射します

$ python irmcli.py -p -f filename.json
Playing IR with filename.json ...
... Done !

参考

irMagicianをSiriから使う | 大宮技研合同会社