カーネルモジュールを作る際の基本的なメモ．
Ubuntu precise 環境だけれど，今のところ 2.6.x/3.x.x 系ならどのディストリビューションでも根本は同じはず．きっと．

環境

% lsb_release -dcs | tr "\n" ' ' #=> Ubuntu 12.04 LTS precise
% uname -rm                      #=> 3.2.0-27-generic x86_64
% dpkg -l | grep linux-headers   #=> ii  linux-headers-3.2.0-27-generic  3.2.0-27.43  ...
% WORK_DIR=~/work/mod_oppai
% mkdir -p $WORK_DIR && cd $WORK_DIR && pwd  #=> ~/work/mod_oppai

oppai_module.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_DESCRIPTION("Test Module");
MODULE_AUTHOR("trashsuite");
MODULE_LICENSE("MIT");

static int oppai_init_module(void)
{
    int error = 0;

    printk("oppai is loaded!");

    if(error) return -ENODEV;

    return 0;
}

static void oppai_cleanup_module(void)
{
    printk("oppai is unloaded!");
}

module_init(oppai_init_module);
module_exit(oppai_cleanup_module);

Makefile

KERNEL_DIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build
BUILD_DIR := $(shell pwd)
VERBOSE   := 0

obj-m      := oppai.o
oppai-objs := oppai_module.o

all:
	make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(BUILD_DIR) KBUILD_VERBOSE=$(VERBOSE) modules

clean:
	rm -f  *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order .oppai*
	rm -fr .tmp_versions

ビルド・ロード・リムーブ

% make
% modinfo oppai.ko
filename:       oppai.ko
license:        MIT
author:         trashsuite
description:    Test Module
srcversion:     93045A021979E5BA3ED10F6
depends:        
vermagic:       3.2.0-27-generic SMP mod_unload modversions
%
% sudo insmod oppai.ko
% lsmod | grep oppai #=> oppai 12513  0
% sudo rmmod oppai
%
% dmesg | grep oppai
[2566390.630576] oppai: module license 'MIT' taints kernel.
[2566889.643683] oppai is loaded!
[2566893.356545] oppai is unloaded!

'oppai: module license 'MIT' taints kernel.'
意訳: なんで GPL じゃあないんだ，あぁん？汚ぇモジュールだなぁおい！…まぁいい… ksg！