いつの間にかwhichwrap設定が追加されていた。ありがたや。
https://github.com/VSCodeVim/Vim#vim-settings

Setting	Description
vim.whichwrap	(略)To wrap "everything", set this to h,l,<,>,[,].

Visual Studio CodeにVim拡張を入れて使用しているが、行頭左移動で前の行末、行末右移動で次の行頭に移動したいと思った。
keybindings.jsonから次の設定を削除した（左の例だが右も同様に削除する）。

{
  "command": "extension.vim_left",
  "key": "left",
  "when": "editorTextFocus && vim.active && !inDebugRepl"
}

これでカーソルキーによる移動については実現できた。
Vimなので、肝心なのはhlなのだが…

whichwrapに対応する設定がVSCodeのVim拡張には現在は存在しない。
https://github.com/VSCodeVim/Vim/issues/1211