メモ帳アプリをMain.storyboradとSenceDelegateを使わず作ろうとしています。
XIBを使った画面遷移がうまくいかなくて苦戦していましたが、
やっとエラーを潰せたので
メモ代わりにソースコードを載せようと思います。

①ViewController.swift
・メモの一覧表を載せます(未実装、後日追加する)
・ナビゲーションコントローラーに
　　　・タイトル「メモ一覧」を表示
　　　・＋ボタン（Addボタン）を追加
・＋ボタンを押したら画面遷移（メモの新規作成画面に移動）

ViewController.swift

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet weak var Label: UILabel!
    //**テスト用に表示させてるだけ**//

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        view.backgroundColor = .white  // 背景色を設定（確認用）

        // ナビゲーションバーのタイトルを設定
        title = "メモ一覧"

        // ナビゲーションバーに「+」ボタンを追加
        navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(
            barButtonSystemItem: .add,
            target: self,
            action: #selector(addMemo)
        )
    }
    @objc func addMemo() {
        let addMemoVC = AddMemoViewController()
        navigationController?.pushViewController(addMemoVC, animated: true)
    }
  
}

②AddMemoViewController.swift（メモの新規作成画面）
・ViewController.swiftの＋ボタンを押したらここに画面遷移

AddMemoViewController.swift

import UIKit

class AddMemoViewController: UIViewController {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        view.backgroundColor = .white // 背景色を設定（確認用）
    }
    
    init() {
        super.init(nibName: "AddMemoViewController", bundle: nil)
    }
    
    required init?(coder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
}

まだ何の処理もできていませんが、画面遷移できたのが嬉しくてメモ代わりに
この記事を書きました。

あとはメモの詳細画面を表示させたり、
設定画面を表示させたりしたいので
今度は複数の画面を扱えるようにがんばります。
とりあえず1画面分、画面遷移できるようになった！