Microsoft Graph APIを使用してSharePoint Online関連の開発をする場合、サイトのサイトIDや各リストのリストIDが必要となります。
Microsoft Graph APIを使用してサイトID,リストIDを取得する方法は以前の記事に記載しましたが、環境によりGraph API Explorerの実行を許可していない場合がありましたので、Graph API を使用せず、SharePoint REST APIを使用して取得する方法を記載します。

サイトIDの取得

サイトIDは、次の値の複合であるユニークなIDによって識別され、
[サイトコレクションのホスト名],[サイトコレクションのGUID],[サイトのGUID] という形式です。
・サイトコレクションのホスト名
・サイトコレクションのGUID
・サイトのGUID

1. ホスト名

URLから取得

[テナント名].sharepoint.com

2. サイトコレクションのGUID

SharePoint REST API で取得

GET https://[テナント名].sharepoint.com/sites/[サイト名]/_api/site/id

3. サイトのGUID

SharePoint REST API で取得

GET https://[テナント名].sharepoint.com/sites/[サイト名]/_api/web/id

サイトID

取得したホスト名、サイトコレクションのGUID、サイトのGUIDをカンマで接続した文字列

サイトID例：
[ドメイン名
].sharepoint.com,88888888-8888-8888-8888-888888888888,99999999-9999-9999-9999-999999999999

リストIDの取得

SharePoint REST APIで取得

GET https://[テナント名].sharepoint.com/sites/[サイト名]/_api/web/lists/getbytitle('[リスト名]')/id

※ユーザー情報リストを取得する場合は、リスト名を 'ユーザー情報リスト' または 'User Information List' にします

参考

以上です。
記載ミスなどありましたらご指摘いただけると幸いです。