環境

windows 10
wsl2
Ubuntu20.04
Docker version 20.10.5
docker-compose version 1.28.5
Laradockを利用

解決方法

PhpStormで設定したサーバーの名前とWEBサーバーの環境変数PHP_IDE_CONFIGを同じものにする

export PHP_IDE_CONFIG="IDEで設定したサーバーの名前"

サーバーの名前って

設定(Ctrl+Alt+S) > 『言語 & フレームワーク』>『PHP』>『サーバー』
で作成するサーバー設定につける名前

何が起きたのか

Laradockを利用するとデフォルトでPHP_IDE_CONFIG=laradockに設定されており、XdebugからIDEにリクエストする時この値が含まれます。
IDEはこの値でサーバーを探し、パスマッピングから実行されたファイルを探し出し開いてくれる。　という仕組みでした。
自分はサーバーの名前を適当に"debug"にしたためIDEは「laradockなんてサーバー無いから実行されたファイルを見つけられないよ！」となったわけです。
なのでLaradockの場合は.envファイルのPHP_IDE_CONFIGを変えるかIDE側のサーバー名をlaradockに変えればいいと思います。

参考サイト