1.ユーザーをdialoutグループに追加:
sudo usermod -aG dialout $USER
これにより、現在のユーザーがUSBデバイスにアクセスできるようになります。変更を反映するためにログアウトして再ログインしてください。
2.udevルールの設定:
新しいudevルールファイルを作成します：
sudo nano /etc/udev/rules.d/60-openocd.rules
以下の内容を追加します：
WCH-Linkの場合
ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="8012", MODE="0666", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
pico debugprobeの場合
ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000c", MODE="0666", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
.rulesには両方記載しても大丈夫にたいです。
ファイルを保存して閉じます。
3.udevルールの再読み込み:
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
4.デバイスの権限を確認:
デバイスの権限を確認し、必要に応じて変更します：
sudo chmod 666 /dev/bus/usb/001/001
上の 001/001の部分はlsusb -vで確認して適当な値にします
5. interface/cmsis-dap.cfgの編集
以下を追加
WCH-Linkの場合
adapter speed 1000
adapter serial BC68850A4172
PICO debugprobeの場合
adapter speed 5000
adapter serial E660C062134B6728
(注) WCH-LinkをCMSIS-DAPとして使用するためにはWCH-Linkutilityを用いてmodeをWCH-DAPlink-WINUSBに設定する必要がある
https://github.com/openwch/ch32v003/blob/main/WCH-LinkUtility/Doc/WCH-LinkUserManual-EN.pdf
