先生から送られてきた、liveshareのリンクを踏んでも、collaboration することができませんでした、、
####解決策の結論として「GitHub で再認証を行うこと」が必要でした。
VSCodeをメニューバーから強制終了し、再起動を行なった場合は、再度Githubの認証を得る必要があり、以下に手順を示します。
1.VSCodeの下にある、紫色のliveshareと書いてあるバーをクリックする
2.sign in with githubと表示されるのでそれをクリック
3.safariが開き、表示された認証ボタンを押すことで、認証が完了し、liveshareが使える様になる
下のバーに自分のユーザー名が表示されていれば成功です。