目的

CIを回している時に、プライベートリポジトリのgo getに失敗したので、それを解決します。
普段ローカルでプライベートリポジトリをインポートする際、GOPRIVATE環境変数を利用しているかと思いますが、同様のことをCI環境（Github Actions）で行うといった内容です。

準備

Githubの自動トークン認証を使います。
Personal Access Token（PAT）はセキュリティ的な観点から利用しません。
自動トークン認証は${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}で一時的なトークンを発行できます。権限はPATより弱いですが、go getするには十分です。

解決方法

このように指定すると解決されます。

run: |
    git config --global url."https://github-actions:${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}@github.com/".insteadOf "https://github.com/"
    GOPRIVATE="github.com/<org>"
    
    // go get ~~

以上