リファレンスによれば、
FragmentはActivityの中に配置し、いろいろなことに使えるそうだ。(ざっくり)

FragmentTransactionによって追加したり削除したり、表示したり非表示にしたり、などなどできるようだ。
FragmentTransactionはFragmentManagerを使って開始＆取得する。
FragmentManagerはActivityからgetFragmentManagerで取得できる。

アプリの初期化時にはaddを使ってFragmentを追加＆表示する。

        MainFragment fragment = MainFragment.newInstance();
        getFragmentManager().beginTransaction().add(R.id.container, fragment).commit();

File > New > Fragmentから追加したBlankFragmentを使ってMainFragmentクラスを作成すると、
MainActivityからaddした後、OnAttach内で例外を発生する。
onFragmentInteractionというメソッドを実装していないため。
MainActivity側で上記のメソッドを実装する。

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements MainFragment.OnFragmentInteractionListener {

    @Override
    public void onFragmentInteraction(Uri uri) {
        // ここでFragment側で起きた何かをハンドリングする
    }
}