多対多の関係のPostとCategoryをもつテーブルに置いて、Post編集時に既存のカテゴリに予めチェックボックスをつける方法。form_with model: @postの形式を使わないと{checked:}オプションを使えないので少しハマった。

前提：多対多のテーブル構成を実現する

以下を参考にテーブル構成してる前提です。ただし投稿のtitleは本記事ではnameになってます。

Railsで投稿とカテゴリの紐付け機能を実装する

collection_check_boxesの引数に`{checked：}`オプションを追加

前段の多対多のテーブルを作成している前提だと、@post.category_idsで所属カテゴリを配列で取得できるらしい。それに.map(&:to_param) してやることでチェックが付く。この&:to_paramというのはいつも固定で、@postやcategory_idsのようにテーブルやモデルの名称によって変わるものではない。

app/views/posts/edit.html.erb

<%= f.label :category, 'カテゴリ' %>
      <%= f.collection_check_boxes(:category_ids, Category.all, :id, :name, { checked: @post.category_ids.map(&:to_param) }) do |category| %> 
        <%= category.label do %>
          <%= category.check_box %>
          <%= category.text %>
        <% end %>
      <% end %>

もし`form_with model: @post`で「undefined method 'post_path'」とエラーが出る時

form_with model: @post, url: posts_create_path doみたいな書き方をしていると{checked:}オプションは使えない。以下の回答のコメント欄にあるようにresoucesを使わないといけない。
https://teratail.com/questions/200474

本題：最終的なコード

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  resources :posts, only: [:new, :create, :edit, :update]
end

posts_controller.rb

class PostsController < ApplicationController

  def  new
    @post = Post.new
  end

  def create
    @post = Post.create(post_params)
    redirect_to('/posts/index')
  end

  def show
    @post = Post.find(params[:id])
  end

  def edit
    @post = Post.find(params[:id])
  end

  def update
    @post = Post.find(params[:id]).update(post_params)
    redirect_to("/posts/index")
  end

  private

  def post_params
    params.require(:post).permit(:name, category_ids: [])
  end

end

app/views/posts/edit.html.erb

<div class="main posts-index">
  <div class="container">
    <%= form_with model: @post do |f| %>
  
    <p>
      <%= f.label :name, 'name'%>
      <%= f.text_field :name %>
    </p>
  
    <p>
      <%= f.label :category, 'カテゴリ' %>
      <%= f.collection_check_boxes(:category_ids, Category.all, :id, :name, { checked: @post.category_ids.map(&:to_param) }) do |category| %> 
        <%= category.label do %>
          <%= category.check_box %>
          <%= category.text %>
        <% end %>
      <% end %>
    </p>
  
    <%= f.submit '変更を保存' %>
  <% end %>
  </div>
</div>

その他

Railsはマイグレーションファイルの生成やdb:migrateを少しでもミスると、特に本番デプロイ時にDBがおかしくなったりするから気をつけてね。一度でもdb:migrateしたら、もうそのマイグレーションファイルは使えないし、schemaを直接書き換えたりしてもダメだよ。

こちらも参考になりそう👇
【Rails】form_with/form_forについて【入門】