こちらの#selectorと@objcを使わずにかけるActionClosurableをよく使うのですが、その際にいつもGestureRecognizerで訳わからなくなるのでメモ。
https://github.com/takasek/ActionClosurable

やりたいこと

・UIViewにタップしたら（画面遷移などの）Action()
・UIViewをx秒以上ロングタップするとViewがグレーに代わり、話すとAction()

各単語の意味合い

Selector・・・actionの指定先である@objcで書いた時のメソッド名
Gesture・・・ユーザーの動作
GestureRecognizer・・・動作を認識する認識器
sender・・・Gestureを送るオブジェクト（UIButtonなど）

UIViewにTapとLongPressジェスチャーを付けるサンプルコード

func addTapGesture(action: @escaping () -> Void) {
        let tapGesture = UITapGestureRecognizer { (gr) in
            print("UITapGestureRecognizer fire")
            switch gr.state {
            case .ended:
                self.backgroundColor = UIColor.clear
                action()
            default:
                return
            }
        }
        
        let longPressGesture = UILongPressGestureRecognizer { (gr) in
            print("UILongPressGestureRecognizer fire")
            switch gr.state {
            case .began:
                self.backgroundColor = UIColor.lightGray
            case .ended:
                self.backgroundColor = UIColor.clear
                action()
            default:
                return
            }
        }
        longPressGesture.minimumPressDuration = 0.05
        longPressGesture.cancelsTouchesInView = false
        
        self.addGestureRecognizer(tapGesture)
        self.addGestureRecognizer(longPressGesture)
    }

参考URL

https://developer.apple.com/documentation/uikit/uitapgesturerecognizer
https://i-app-tec.com/ios/uigesturerecognizer.html