Xibファイルの高さを自動調整する

XibファイルをViewに埋め込んだ時に、高さを文字数などによって自動調整したい場合の方法。

非自動調整時：
緑のViewが途中で切れてしまっている。

自動調整後：
緑のViewが最後まで表示されている。

【解決方法】
StoryBoard上で埋め込んでいるXibファイルを表示するViewの設定を下記のように変更。
Layout→Autoresizing Mask

Autoresizingで自動調整して欲しい拘束を設定。