docker-composeとは

複数のコンテナを使用する場合にコンテナ同士を繋いだり、ボリュームのマウント、環境変数の設定など手順が多く時間がかかったりミスが発生することを防げるもの
docker-compose.ymlのあるディレクトリでdocker-compose upのみでイメージの作成からコンテナの起動まで完了できる

docker compose(Compose V2)と docker-compose(V1)の違い

2021年6月にリリースされたDockerDesktop3.4でdocker composeV2がサポートされるようになり、その後V2 が一般提供開始になった為V1 はDeprecatedになりました。

現在はdocker-composeコマンドがdocker composeのエイリアスになっています

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参考：