#そのままだとバグで使えない
AdobeオフィシャルのXDショートカット一覧には
下記のように記載されいる。

ウィンドウ（ファイル）間の切り替え ⌘-チルダ（~）

だが動かない。
USキーボードだから？と思ったが、家にUSしかないため未確認。
調べるとどうやらバグのよう。

動作確認環境
■ 2021年12月時点で割と最新のXD
■ MacOS10.15.7
■ USキーボード

#解決策はあった！

キーボード＞ショートカット＞アプリケーション

アプリケーション＞Adobe XD（出ない場合は「その他」から選択）

「次のウィンドウを操作対象にする」と入力して
キーボードショートカットの欄にカーソル置いてショートカットを入力で完了

Adobe公式と同じ⌘＋`が使いやすそうです。

ショートカットキーのバグとかトリッキーすぎるよAdobeさんよ。