PocketBeagleを、USB接続したWindows10パソコンを経由して、インターネットに接続する方法です。

1. PocketBeagleをWindows10パソコンにUSB接続

PocketBeagleとWindows10パソコンをUSB接続してください。
すると、自動的にWindows10のネットワーク接続にRemote NDIS Compatible Deviceが追加され、Windows10パソコンから192.168.7.2でPocketBeagleにアクセスができるようになります。

赤枠がPocketBeagleのネットワーク。ピンク枠は以降でPocketBeagleのネットワークと接続する、インターネットに接続されたネットワーク。

2. インターネットに接続

インターネットに接続されたネットワークのプロパティを開き、共有タブのネットワークのほかのユーザーに、このコンピューターのインターネット接続をとおしての接続を許可するをチェック、ホームネットワーク接続をPocketBeagleのネットワークにしてください。

3. PocketBeagleネットワークのIPアドレスを変更

共有設定すると、自動的にPocketBeagleのネットワークのIPアドレスが`192.168.137.1'になりますが、このままではPocketBeagleと通信できません。

PocketBeagleのネットワークのIPアドレスを、192.168.7.1に変更してください。

4. PocketBeagleのネットワーク設定を変更

ルーティングにゲートウェイ192.168.7.1を追加、DNSサーバーのIPアドレスを8.8.8.8に設定してください。

debian@beaglebone:~$ route
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
192.168.6.0     0.0.0.0         255.255.255.252 U     0      0        0 usb1
192.168.7.0     0.0.0.0         255.255.255.252 U     0      0        0 usb0
debian@beaglebone:~$ sudo route add default gw 192.168.7.1
[sudo] password for debian:
debian@beaglebone:~$ route
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
default         192.168.7.1     0.0.0.0         UG    0      0        0 usb0
192.168.6.0     0.0.0.0         255.255.255.252 U     0      0        0 usb1
192.168.7.0     0.0.0.0         255.255.255.252 U     0      0        0 usb0
debian@beaglebone:~$

debian@beaglebone:~$ sudo sh -c 'echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf'
debian@beaglebone:~$

5. 疎通確認

google.comにpingして、インターネットへ通信できるか確認してください。

debian@beaglebone:~$ ping google.com
PING google.com (216.58.197.206) 56(84) bytes of data.
64 bytes from nrt13s48-in-f206.1e100.net (216.58.197.206): icmp_seq=1 ttl=50 time=15.3 ms
64 bytes from nrt13s48-in-f206.1e100.net (216.58.197.206): icmp_seq=2 ttl=50 time=16.8 ms
^C
--- google.com ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
rtt min/avg/max/mdev = 15.306/16.064/16.822/0.758 ms
debian@beaglebone:~$

注意事項

PocketBeagleを再起動すると、4.の設定が元に戻ってしまうので、再びインターネットに接続したいときは、4.を実施してください。（記憶させる方法が見つかったら追記する予定）
BeagleBone GreenやBeagleBone Blueも、この方法が使えるんじゃないかと思う。（未確認）