まずは、以下のパッケージ（System.Windows.Forms.DataVisualization）をNuGetからインストール。

次に、コンパイル時に以下のパッケージ(System.Data.SqlClient)がないといわれるので、事前にインストール。

あとは、FormのDesigner.csにChartを配置するコードを記述するのみ。

参考元

追記：
気が付いたら、実行時にOledb.dllを参照するDataVisualization（多分、.net framework用？）を参照するようになって動作しなくなったので追記。
プロジェクトの中身（.csprojファイル）から、以下のような内容を削除。

    <ItemGroup>
      <Reference Include="System.Windows.Forms.DataVisualization, Version=4.0.0.0, Culture=neutral>
      <HintPath>System.Windows.Forms.DataVisualization.dll</HintPath>
      </Reference>
    </ItemGroup>

晴れて、SqlClientを参照するようになり、動作上問題はなくなった。
なぜこのような記述が追加されたかは不明。。。