factory_bot_rails を 6.3.0 以降にアップデートすると以下のようなエラーがでるようになりました。

Do not define "id". Instead, rely on the database to generate it.

"id" はそのテーブルのプライマリキーに変化します。

解説と解決方法

以下で説明されているように

config.factory_bot.reject_primary_key_attributes = false

を設定しないと、プライマリキーを factory_bot_rails で指定するとエラーになるようになりました。

ただし、この記事は reject_primary_key_attributes = false を推奨するものではありません。
factory_bot でプライマリキーを指定しないでいいのであれば、そちらの方が良いでしょう。

まーじされた該当プルリクエストはこちら
https://github.com/thoughtbot/factory_bot_rails/pull/419