ここで紹介する以外にも以下の方法が考えられます。
1. X11Forwarding + Xming
2. tigervnc + VNCクライアント
3. tigervnc + xrdp + リモートデスクトップ
ゲストマシン上の個別のアプリケーションだけをホストOS側に表示するなら、1.で可能です
デスクトップ画面全体を表示するなら、2.、3.、およびここで紹介する方法を採る必要があります

Linuxマシンのデスクトップ画面にリモートアクセスしたい

モチベーション

VNCクライアントは諸事情で使えない
ブラウザを使ってLinuxマシンにアクセスしたい

1. インストール

以下2つのパッケージをインストールする
- tigervnc-server
- tigervnc-server-applet
CentOSのDVD1枚目をマウントして、tigervnc-serverをインストール
- インターネットに繋がる環境ならrikenのリポジトリからインストール

# yum --disablerepo=\* --enablerepo=centos-dvd -y install tigervnc-server
Loaded plugins: fastestmirror, priorities, refresh-packagekit, security
Loading mirror speeds from cached hostfile
Setting up Install Process
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package tigervnc-server.x86_64 0:1.1.0-5.el6_4.1 will be installed
--> Processing Dependency: xorg-x11-fonts-misc for package: tigervnc-server-1.1.0-5.el6_4.1.x86_64
--> Running transaction check
---> Package xorg-x11-fonts-misc.noarch 0:7.2-9.1.el6 will be installed
--> Finished Dependency Resolution

Dependencies Resolved

============================================================================================================
 Package                        Arch              Version                       Repository             Size
============================================================================================================
Installing:
 tigervnc-server                x86_64            1.1.0-5.el6_4.1               centos-dvd            1.1 M
Installing for dependencies:
 xorg-x11-fonts-misc            noarch            7.2-9.1.el6                   centos-dvd            5.8 M

Transaction Summary
============================================================================================================
Install       2 Package(s)

Total download size: 6.9 M
Installed size: 9.7 M
Downloading Packages:
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Total                                                                       227 MB/s | 6.9 MB     00:00
Running rpm_check_debug
Running Transaction Test
Transaction Test Succeeded
Running Transaction
  Installing : xorg-x11-fonts-misc-7.2-9.1.el6.noarch                                                   1/2
  Installing : tigervnc-server-1.1.0-5.el6_4.1.x86_64                                                   2/2
  Verifying  : xorg-x11-fonts-misc-7.2-9.1.el6.noarch                                                   1/2
  Verifying  : tigervnc-server-1.1.0-5.el6_4.1.x86_64                                                   2/2

Installed:
  tigervnc-server.x86_64 0:1.1.0-5.el6_4.1

Dependency Installed:
  xorg-x11-fonts-misc.noarch 0:7.2-9.1.el6

Complete!

CentOSのDVD2枚目をマウントして、tigervnc-server-appletをインストール
- インターネットに繋がる環境ならrikenのリポジトリからインストール

# yum --disablerepo=\* --enablerepo=centos-dvd -y install tigervnc-server-applet
Loaded plugins: fastestmirror, priorities, refresh-packagekit, security
Loading mirror speeds from cached hostfile
Setting up Install Process
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package tigervnc-server-applet.noarch 0:1.1.0-5.el6_4.1 will be installed
--> Finished Dependency Resolution

Dependencies Resolved

============================================================================================================
 Package                           Arch              Version                    Repository             Size
============================================================================================================
Installing:
 tigervnc-server-applet            noarch            1.1.0-5.el6_4.1            centos-dvd            106 k

Transaction Summary
============================================================================================================
Install       1 Package(s)

Total download size: 106 k
Installed size: 114 k
Downloading Packages:
Running rpm_check_debug
Running Transaction Test
Transaction Test Succeeded
Running Transaction
  Installing : tigervnc-server-applet-1.1.0-5.el6_4.1.noarch                                            1/1
  Verifying  : tigervnc-server-applet-1.1.0-5.el6_4.1.noarch                                            1/1

Installed:
  tigervnc-server-applet.noarch 0:1.1.0-5.el6_4.1

Complete!

2. VNCの設定

2.1 VNCアクセス用ユーザの作成

adminグループがなければ、作成する

# grep ^admin /etc/group
# groupadd -g 20001 admin

すでにいれば、次に

# grep ^admin /etc/group
admin:x:20001:vagrant

VNCアクセス用ユーザvncuserを作成して、adminグループに所属させる

# groupadd -g 20002 vncuser
# useradd -u 20002 -g 20002 vncuser
# gpasswd -a vncuser admin
# grep ^admin /etc/group
admin:x:20001:vagrant,vncuser
# id vncuser
uid=20002(vncuser) gid=20002(vncuser) 所属グループ=20002(vncuser),20001(admin)
# passwd vncuser
ユーザー vncuser のパスワードを変更。
新しいパスワード:
新しいパスワードを再入力してください:
passwd: 全ての認証トークンが正しく更新できました。

VNCアクセス時に使用するパスワードを設定する（上記で設定したユーザパスワードとは異なるので注意）

# su - vncuser
$ vncpasswd
Password:
Verify:

2.2 VNCの設定

/etc/sysconfig/vncservers末尾に以下2行を追記する
- VNCSERVERS="1:vncuser"は<ディスプレイ番号>:<アクセスするユーザ>を指定する
- VNCSERVERARGS[1]="-geometry 800x600"は-geometry <画面解像度>を指定する

/etc/sysconfig/vncservers

# The VNCSERVERS variable is a list of display:user pairs.
#
# Uncomment the lines below to start a VNC server on display :2
# as my 'myusername' (adjust this to your own).  You will also
# need to set a VNC password; run 'man vncpasswd' to see how
# to do that.
#
# DO NOT RUN THIS SERVICE if your local area network is
# untrusted!  For a secure way of using VNC, see this URL:
# http://kbase.redhat.com/faq/docs/DOC-7028

# Use "-nolisten tcp" to prevent X connections to your VNC server via TCP.

# Use "-localhost" to prevent remote VNC clients connecting except when
# doing so through a secure tunnel.  See the "-via" option in the
# `man vncviewer' manual page.

# VNCSERVERS="2:myusername"
# VNCSERVERARGS[2]="-geometry 800x600 -nolisten tcp -localhost"

VNCSERVERS="1:vncuser"
VNCSERVERARGS[1]="-geometry 1024x768"

複数ユーザ設定する場合は以下のようにすればよい

/etc/sysconfig/vncservers

VNCSERVERS="1:vncuser 2:root"
VNCSERVERARGS[1]="-geometry 1024x768"
VNCSERVERARGS[2]="-geometry 800x600"

2.3 起動スクリプトの修正

VNCを起動する

# /etc/rc.d/init.d/vncserver start
VNC サーバー を起動中: 1:vncuser
New 'centos65.example.com:1 (vncuser)' desktop is centos65.example.com:1

Starting applications specified in /home/vncuser/.vnc/xstartup
Log file is /home/vncuser/.vnc/centos65.example.com:1.log

                                                           [  OK  ]

ホスト名の名前解決ができない場合は、VNC起動時に以下が出力される

xauth: (stdin):1:  bad display name "centos65.example.com:1" in "add" command

GNOMEを起動するように起動スクリプトxstartupを修正する

/home/vncuser/.vnc/xstartup

#!/bin/sh

[ -r /etc/sysconfig/i18n ] && . /etc/sysconfig/i18n
export LANG
export SYSFONT
vncconfig -iconic &
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
OS=`uname -s`
if [ $OS = 'Linux' ]; then
  case "$WINDOWMANAGER" in
    *gnome*)
      if [ -e /etc/SuSE-release ]; then
        PATH=$PATH:/opt/gnome/bin
        export PATH
      fi
      ;;
  esac
fi
if [ -x /etc/X11/xinit/xinitrc ]; then
  exec /etc/X11/xinit/xinitrc
fi
if [ -f /etc/X11/xinit/xinitrc ]; then
  exec sh /etc/X11/xinit/xinitrc
fi
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
#xterm -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &    ← コメントアウト
#twm &                                                             ← コメントアウト
gnome-session &                                                    ← 追記

VNCを再起動

# /etc/rc.d/init.d/vncserver restart
VNC サーバー を停止中: 1:vncuser                           [  OK  ]
VNC サーバー を起動中: 1:vncuser
New 'centos65.example.com:1 (vncuser)' desktop is centos65.example.com:1

Starting applications specified in /home/vncuser/.vnc/xstartup
Log file is /home/vncuser/.vnc/centos65.example.com:1.log

                                                           [  OK  ]

VNCを自動起動するようにする

# chkconfig vncserver on
# chkconfig --list vncserver
vncserver       0:off   1:off   2:on    3:on    4:on    5:on    6:off

3. 動作確認

ブラウザを起動するアクセス端末はWindowsを想定

3.1 VNCサーバ起動状態確認

Linuxマシン上でVNCサーバがLISTENしているか確認する
- "5801"はブラウザ（Java Applet）アクセス
- "5901"はVNCクライアントアクセス
- ポート番号はそれぞれ5800+<ディスプレイ番号>、5900+<ディスプレイ番号>

# netstat -lntp | egrep ":590|:580"
tcp        0      0 0.0.0.0:5901                0.0.0.0:*                   LISTEN      3305/Xvnc
tcp        0      0 0.0.0.0:5801                0.0.0.0:*                   LISTEN      3305/Xvnc