アイコンは http://fontawesome.io/ のアイコンを使う感じで。
bootstrapのGlyphiconsを使う場合は<i class="fa fa-xxx"></i>を<span class="glyphicon glyphicon-xxx"></span>に変更して使ってください。
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<li class="active"><a href="#"><i class="fa fa-xxx"></i> メニュー</a></li>
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