BeagleBone BlackのSDカードにあるUbuntu14.04.1を使います。BLE対応のUSBアダプタを挿してSensorTagからセンサーデータを取得してみます。簡単なNode.jsのプログラムは、前回インストールしたEclipse Orion上で開発します。
Ubuntu 14.04.1
Ubuntuのリリースを確認します。
$ cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=14.04
DISTRIB_CODENAME=trusty
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 14.04.1 LTS"
カーネル情報です。
$ uname -a
Linux arm 3.14.31-ti-r49 #1 SMP PREEMPT Sat Jan 31 14:17:42 UTC 2015 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
SensorTag
SensorTagには温度センサーや湿度センターなど複数のセンサー搭載されています。コイン電池をセットしてキットを組み立てるだけです。
Bluetooth LE対応USBアダプタ
SensorTagはBeagleBone Blackに挿したBluetoothLEのUSBアダプタのBT-Micro4と通信をします。lsusbコマンドで認識されているか確認します。
$ lsusb -v
Bus 001 Device 002: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 224 Wireless
bDeviceSubClass 1 Radio Frequency
bDeviceProtocol 1 Bluetooth
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0x0a12 Cambridge Silicon Radio, Ltd
idProduct 0x0001 Bluetooth Dongle (HCI mode)
bcdDevice 88.91
iManufacturer 0
iProduct 2
iSerial 0
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
Node.jsのsensortagモジュール
Node.jsのSensorTag用のモジュールはsensortagを使います。はじめに依存パッケージをインストールします。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install bluez libbluetooth-dev
sensortagをインストールするとnobleも一緒に入ります。
$ npm install sensortag
noble install: platform is "linux'
noble install: running node-gyp ...
make: Entering directory `/home/ubuntu/node_modules/sensortag/node_modules/noble/build'
CC(target) Release/obj.target/hci-ble/src/hci-ble.o
LINK(target) Release/hci-ble
LINK(target) Release/hci-ble: Finished
CC(target) Release/obj.target/l2cap-ble/src/l2cap-ble.o
LINK(target) Release/l2cap-ble
LINK(target) Release/l2cap-ble: Finished
make: Leaving directory `/home/ubuntu/node_modules/sensortag/node_modules/noble/build'
noble install: done
sensortag@0.1.9 node_modules/sensortag
└── noble@0.3.8 (debug@0.7.4)
hciconfigコマンドを使いデバイスが認識されているか確認します。
$ hciconfig
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1B:DC:06:1C:CF ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING PSCAN
RX bytes:1158 acl:0 sco:0 events:63 errors:0
TX bytes:1050 acl:0 sco:0 commands:63 errors:0
sensortag付属のテストスクリプト
sensortagモジュールに同梱されているテストスクリプトを使います。SensorTagの電源を入れてからsudoで実行します。
$ cd ~/node_modules/sensortag
$ sudo node test.js
connect
discoverServicesAndCharacteristics
readDeviceName
device name = TI BLE Sensor Tag
readSystemId
system id = b4:99:4c:0:0:34:34:c0
readSerialNumber
serial number = N.A.
readFirmwareRevision
firmware revision = 1.4 (Jul 12 2013)
readHardwareRevision
hardware revision = N.A.
readSoftwareRevision
software revision = N.A.
readManufacturerName
manufacturer name = Texas Instruments
enableIrTemperature
readIrTemperature
object temperature = 20.6 °C
ambient temperature = 24.3 °C
disableAccelerometer
enableAccelerometer
readAccelerometer
x = 0.2 G
y = -1.2 G
z = 0.8 G
disableAccelerometer
enableHumidity
readHumidity
temperature = 24.6 °C
humidity = 42.1 %
disableHumidity
enableMagnetometer
readMagnetometer
x = -57.5 μT
y = 102.9 μT
z = -4.3 μT
disableMagnetometer
enableBarometricPressure
readBarometricPressure
pressure = -93 mBar
disableBarometricPressure
enableGyroscope
readGyroscope
x = -250 °/s
y = 139 °/s
z = -21.9 °/s
disableGyroscope
readSimpleRead
Orionで簡単なサンプル作成
OrionのWebIDEを起動して簡単なサンプルを作ります。iot-beagleboneを参考にします。
最初にデフォルトのnanoから、vimにエディタを変更します。
$ sudo apt-get install vim
$ sudo update-alternatives --set editor /usr/bin/vim.basic
npmのパスを通す
Orionからnpmを実行できるようにパスを通します。npmの場所を確認します。
$ which npm
/usr/bin/npm
$ sudo find / -type f -name "npm-cli.js"
/usr/share/npm/bin/npm-cli.js
$ which npm
/usr/bin/npm
$ ls -al /usr/bin/npm
lrwxrwxrwx 1 root root 27 Oct 22 2013 /usr/bin/npm -> ../share/npm/bin/npm-cli.js
orion.confのnpm_pathにnpmの場所を指定します。
~/node_modules/orion/orion.conf
## Path to npm-cli.js on your computer
#npm_path=/path/to/npm-cli.js
npm_path=/usr/bin/npm
Orionを再起動します。
$ pm2 restart orion
[PM2] restartProcessId process id 0
┌──────────┬────┬──────┬──────┬────────┬───────────┬────────┬────────────┬──────────┐
│ App name │ id │ mode │ PID │ status │ restarted │ uptime │ memory │ watching │
├──────────┼────┼──────┼──────┼────────┼───────────┼────────┼────────────┼──────────┤
│ orion │ 0 │ fork │ 1379 │ online │ 1 │ 0s │ 4.316 MB │ disabled │
└──────────┴────┴──────┴──────┴────────┴───────────┴────────┴────────────┴──────────┘
Use `pm2 info <id|name>` to get more details about an app
プログラムの作成
最初にプロジェクトのフォルダを作成します。
- File > Folder > sensor-tag
package.jsonに必要なモジュールを定義します。
package.json
{
"name": "sensortag-test",
"version": "0.0.1",
"private": true,
"dependencies": {
"async": "*.*.*",
"sensortag": "*.*.*"
},
"scripts": {"start": "node app.js"}
}
メインプログラムです。
app.js
/*eslint-env node */
var SensorTag = require('sensortag');
var async = require('async');
SensorTag.discover(function(sensorTag) {
sensorTag.on('disconnect', function() {
console.log('Tag Disconnected');
process.exit(0);
});
async.series([
function(callback) {
console.log('SensorTag connected');
sensorTag.connect(callback);
},
function(callback) {
console.log('disconnect');
sensorTag.disconnect(callback);
}
]);
});
テスト用に簡単なプロジェクトを作成しました。
Shell画面に移動してpackage.jsonからモジュールをインストールします。
$ npm install
...
noble install: done
async@0.9.0 node_modules/async
sensortag@0.1.9 node_modules/sensortag
└── noble@0.3.8 (debug@0.7.4)
ファイルにケーパビリティを割り当てる
setcapコマンドを使い適切な権限を設定して、sudoを使わなくてもプログラムを実行できるようにします。
$ sudo apt-get install libcap2-bin
$ cd /home/ubuntu/node_modules/orion/.workspace/sensortag-test
$ find -path '*noble*Release/hci-ble' -exec sudo setcap cap_net_raw+eip '{}' \;
Shell画面に移動して、SensorTagの電源を入れてからプログラムを実行します。
$ npm start
> sensortag-test@0.0.1 start /home/ubuntu/node_modules/orion/.workspace/sensor-tag
> node app.js
SensorTag connected
disconnect
Tag Disconnected
