ArduinoでDHT11デジタル温度センサーをAdafruitライブラリから使う

ArduinoからデジタルセンサーモジュールのDHT11を使って温度と湿度を計測してみようと思います。DHTxx用のライブラリやチュートリアルはたくさん見つかるので勉強に役立ちます。DHT11よりDHT22の方が精度が高く、DHT22とAM2302は同じモジュールのようです。どれも同じライブラリを使えるようなので、安い方のDHT11を購入しました。

ブレッドボード配線

購入したDHT11は3ピンの完成品です。データはArduinoのデジタル側、PD2に配線します。

• + (DHT11) -> +5V (Arduino)
• S (DHT11) -> PD2 (Arduino)
• - (DHT11) -> GROUND (Arduino)

adafruit/DHT-sensor-library

いつも参考にしているAdafruitのチュートリアルとライブラリを使います。

• DHTxx Sensors
• adafruit/DHT-sensor-library

リポジトリからgit cloneしてライブラリをインストールします。

$ cd ~/Documents/Arduino/libraries
$ git clone https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library.git DHTxx

DHTtester.inoを参考にしてサンプルプログラムを用意します。

~/Documents/Arduino/DHTxx/DHTxx.ino

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("DHT11 test!"); 
  dht.begin();
}

void loop() {
  delay(3000);

  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  Serial.print("Humidity: "); 
  Serial.print(h);
  Serial.println(" %\t");
  Serial.print("Temperature: "); 
  Serial.print(t);
  Serial.println(" *C ");
}

コンパイルしてArduinoに書き込みます。シリアルモニタを実行すると温度と湿度が表示されます。

DHT11 test!
Humidity: 43.00 %   
Temperature: 25.00 *C 
Humidity: 43.00 %   
Temperature: 25.00 *C