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DQNの環境を整えるまでの流れ

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前回ubuntu14.04でchainerをインストールした
http://qiita.com/masataka46/items/94417a5974dba810e7b8
後に、dqn環境を整えるまでの流れ。

今回はugo_nama氏のdqnコード
https://github.com/ugo-nama-kun/DQN-chainer
を走らせることを目標にする。

まず必要なパッケージをインストールする。

pip install --upgrade pip
sudo pip install scipy

以下、このへんのサイト
http://hirotaka-hachiya.hatenablog.com/entry/2016/06/05/215014
を参考に進める。

RL-glue Coreをインストール

ここから
https://sites.google.com/a/rl-community.org/rl-glue/Home/rl-glue
debファイルをダウンロードしてきて、インストールする。

sudo dpkg -i rl-glue_3.04-1_amd64.deb

次にここから
https://sites.google.com/a/rl-community.org/rl-glue/Home/Extensions/c-c-codec
c codecのdebファイルをダウンロードし、インストールする。

sudo dpkg -i rl-glue-c-codec_2.0-1_amd64.deb

viで/etc/profileなどを開いて、インストール先の/usr/libをLD_LIBRARY_PATHに設定する。

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

RL-glue python codecをインストール

こちらから
https://sites.google.com/a/rl-community.org/rl-glue/Home/Extensions/python-codec
pythonのcodecをダウンロードし、インストールする。

tar -xvzf python-codec-2.02.tar.gz
cd python-codec/src
sudo python setup.py install

viで/etc/profileなどを開いてPYTHONPATHを設定する。

export PYTHONPATH=~/python-codec/src:$PYTHONPATH

ALEをインストールする

ここから
http://www.arcadelearningenvironment.org/downloads/
ALEのパッケージをダウンロードし、インストールする。途中、cmakeを使うので、それも一緒にインストールする。

unzip Arcade-Learning-Environment-0.5.1.zip
cd Arcade-Learning-Environment-0.5.1
sudo apt-get install cmake
cmake -DUSE_SDL=ON -DUSE_RLGLUE=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON .

途中

-- Could NOT find SDL (missing:  SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) 
CMake Error at CMakeLists.txt:21 (if):
  if given arguments:
    "SDL_FOUND" "AND" "VERSION_LESS" "2"
  Unknown arguments specified
-- Configuring incomplete, errors occurred!

などと表示された。どうやらSDL(Simple DirectMedia Layer)というものが必要らしい。

sudo apt-get install libsdl1.2-dev

としてから

cmake -DUSE_SDL=ON -DUSE_RLGLUE=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON .

としたらうまくいった。

make -j 4

でALEのインストールは終了。

ROMファイルの入手

ここから
http://www.atarimania.com/rom_collection_archive_atari_2600_roms.html
ROMファイルをダウンロードし、解凍する。

unzip ROMS.zip
unzip 'HARMONY CART ROMS.zip'

DQNコードの入手

まずgitをインストールして、git cloneでugo_nama氏のDQNコードをクローンする。

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/ugo-nama-kun/DQN-chainer.git
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