Ubuntu20.04 LTSにBlueZ 5.60をインストールする

#はじめに

*以前書いた記事を参考にしつつ最新版をインストールする。
https://qiita.com/masahiros/items/e3867fba3064419046f5

*apt-get build-depでエラーが出たときの対処
https://qiita.com/masahiros/items/74efd1c55859d2afe84c

#ビルド
BlueZのサイトに行って最新版を確認する。
http://www.bluez.org/

現時点での最新版である5.60をインストールする。
http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.60.tar.xz

BlueZを取得。

$ wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.60.tar.xz
$ tar xvJf bluez-5.60.tar.xz

READMEドキュメントを確認。

$ cd bluez-5.60
$ less README

READMEに従いビルド＆インストール。

$ sudo apt-get build-dep bluez
$ ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var
<中略>
checking for rst2man... no
checking for rst2man.py... no
configure: error: rst2man is required

エラーを確認。
以下のサイトを参考にしpython-docutilsをインストール。
https://command-not-found.com/rst2man

$ sudo apt-get install python-docutils
$ ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var
-> 今度は成功。
$ make
$ sudo make install