はじめに

以下のymlのように、辞書型のデータから特定の値を取り出してリストを取り出せるようにします。
例）vars_promptで「ac」と入力してrouter1とrouter3という文字列を取り出してリストを作成する。
<2019/12/31：追記>
※input_dicでリストの中に辞書が入っているのは、リストにrouter3→router1と逆の順番で
　格納されるのを避けるためです。

select_test.yml

---
- name: prompt TEST
  hosts: junos
  gather_facts: no
  vars:
    ansible_python_interpreter: /usr/bin/python3
    input_dic: [
      { type: a ,name: router1 },
      { type: b ,name: router2 },
      { type: c ,name: router3 }
      ]
  vars_prompt:
    - name: "usr_input"
      prompt: "input type a to c \n"
      private: no
  tasks:
    - name: 'make list'
      set_fact:
        output_list: >-
          {%- set tmplist = [] -%}
          {%- for i in range(input_dic|length) -%}
          {%-   if input_dic[i].type in usr_input -%}
          {%-     set _ = tmplist.append(input_dic[i].name) -%}
          {%-   endif -%}
          {%- endfor -%}
          {{ tmplist }}
    - name: 'debug'
      debug:
        msg: '{{ output_list }}'

実行結果

想定通り、「ac」と入力されるとrouter1とrouter3がリストに入ります。

[ec2-user@ip-<ip addr> ansible]$ ansible-playbook -i hosts select_test.yml
input type a to c
: ac

PLAY [prompt TEST] **************************************************************************************************************************************************************************

TASK [make list] ****************************************************************************************************************************************************************************
ok: [junos_router_1]

TASK [debug] ********************************************************************************************************************************************************************************
ok: [junos_router_1] => {
    "msg": [
        "router1",
        "router3"
    ]
}

PLAY RECAP **********************************************************************************************************************************************************************************
junos_router_1             : ok=2    changed=0    unreachable=0    failed=0    skipped=0    rescued=0    ignored=0

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<2019/12/31：追記>
ssato様による別解
https://gist.github.com/ssato/6701565f4977828e25db4962457194d6
<2020/02/08：追記>
【Ansible】外部の変数ファイルから変数の一部を読み込む(selectattr,map)