上部メニュー > [Product] > （optionを押しっぱなしにすると、[Clean] の項目が [Clean Build Folder...] に変わる）[Clean Build Folder]
でエラーが解決した。
【Swift】Could not build Objective-C module ‘Firebase’の解決方法
こちらの記事のように、ターミナルでフォルダを削除って大掛かりなことをしなくても、
以下の記事のようにシンプルな方法を順々に試していく方が良いかもしれない。
[Xcode][小ネタ] DerivedDataの削除についての備忘録