UE4のデフォルト設定では、エディタを開くたびにデフォルトに設定されたレベルを開くようになっています。
ただ、編集する目的のレベルがデフォルトと違う場合には、毎回目的のレベル探して手動で開く事になりめんどくさいですよね。
設定を変更することで、デフォルトで開くレベルを、前回開いたレベルを開くように変更することができます。
設定方法
①UE4のツールメニューから、編集 → エディタの環境設定 を開きます。
② ロード＆保存中 を選択します。
③ Startup 項目の 起動時にレベルをロード のところを、Project Default から Last Opened に変更します。
これだけで、エディタを起動すると自動で前回のレベルを開いてくれるようになります。