ラズベリーパイ同士でBluetooth通信

1.環境

ハードウェア

ラズベリーパイ3(親機)
ラズベリーパイ zero wh(子機)

ソフトウェア

python3.5

2.方法

準備

command

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

"ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd"の後に"--compat"を追記
(こちらを参考にさせていただきました。)
そして、再起動

command

sudo reboot

シリアルポートサービスを追加

sudo sdptool add --channel=0 SP

(ここも、こちらを参考にさせていただきました。)

ペアリング

親機、子機共通で

command

bluetoothctl

親機のみで

bluetoothctl

discoverable on
scan on

子機側のラズベリーパイが
"[new] {子機側のMACアドレス} raspberrypi"と認識するまでまつ。

認識したら、

bluetoothctl

pair {子機側のMACアドレス}

これにてペアリング完了

受信と送信

親機のラズベリーパイで

send.sh

#!/bin/bash

sudo echo 0 > /dev/rfcomm0

command

sudo chmod 755 ./send.sh

send.py

import subprocess

subprocess.run(["sudo","rfcomm","bind","0"])
subprocess.run(["./send"])

子機のラズベリーパイで

recive.py

import subprocess
import serial
import time
import os

if not os.path.exists("/dev/rfcomm0")
    subprocess.Popen(["sudo","rfcomm","listen","/dev/rfcomm0","0"])
while not os.path.exists("/dev/rfcomm0")
    time.sleep(0.1)
time.sleep(1)
ser = serial.Serial("/dev/rfcomm0")
out = ser.read()
print(out)

考察

どうやら、bluezの仕様としてbluetoothでのシリアル通信を使用するアプリケーションが動いている間しか通信を確立しないようです。
また、少なくとも私の環境では、送信側を"echo"コマンド、受信側をpythonの"serial"モジュールにしないといけないようです。

課題

受信側のpythonプログラムを連続で実行できない。
(誰か教えてください!!!!!)

最後に

ここまでお読みいただきありがとうございました。
間違っているところを指摘していただけるととても助かります。
よろしくお願いいたします。

また、参考にさせていただいたページは
https://qiita.com/oko1977/items/9f53f3b11a1b033219ea
です。