68
62

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

More than 5 years have passed since last update.

ラズパイとBlueToothで通信してみるまでの話

Last updated at Posted at 2018-05-16

あるものを作りたいと思っていて、それにはラズパイとBluetoothで通信させることが必要そう。ラズパイとPCをBlueToothで通信させるところまでやってみたのでメモしておく。

#1.ラズパイとペアリング
####1)ラズパイのBluetoothをON
SSHで以下のコマンドを叩いてペアリングできる状態にする。

sudo bluetoothctl
[bluetooth] power on
[bluetooth] discoverable on
[bluetooth] agent on
[bluetooth] default-agent

####2)PCとペアリング
ここではWindows10。アクションセンター→接続を選んで、表示されるラズパイを選択してペアリングする。
1.PNG

ペアリング完了状態
2.PNG

#2.SDPサーバの準備
通信テストはシリアル通信で行う。このためにシリアルポートを追加した状態でSDPサーバを起動する。

サーバの利用可否確認
Raspberry PiでSDPサーバが使えるか確認する。

pi@rapi:~ $ sdptool browse local
Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: No such file or directory

上記のエラーが表示される場合は、
/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.serviceの設定変更を行う。

変更前

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd

変更後

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat

変更後、bluetoothdを再起動する。

pi@rapi:~ $ sudo systemctl daemon-reload
pi@rapi:~ $ sudo systemctl restart bluetooth

いったん、bluetoothサービスを止める。

pi@rapi:~ $ sudo systemctl stop bluetooth

bluetoothをデーモンで上げる。

pi@rapi:~ $ sudo bluetoothd -C &

SDPサービスが利用可能なら以下のような応答が返ってくる。

pi@rapi:~ $ sdptool browse local
Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
 "PnP Information" (0x1200)
Profile Descriptor List:
 "PnP Information" (0x1200)
  Version: 0x0103

Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...
Service Search failed: Invalid argument
Service Name: Generic Access Profile
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10001
Service Class ID List:
 "Generic Access" (0x1800)
Protocol Descriptor List:
 "L2CAP" (0x0100)
  PSM: 31
 "ATT" (0x0007)
  uint16: 0x0001
  uint16: 0x0008

Service Name: Generic Attribute Profile
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10002
Service Class ID List:
 "Generic Attribute" (0x1801)
Protocol Descriptor List:
 "L2CAP" (0x0100)
  PSM: 31
 "ATT" (0x0007)
  uint16: 0x0010
  uint16: 0x0010

Service Name: AVRCP CT
Service RecHandle: 0x10003
Service Class ID List:
 "AV Remote" (0x110e)
 "AV Remote Controller" (0x110f)
Protocol Descriptor List:
 "L2CAP" (0x0100)
  PSM: 23
 "AVCTP" (0x0017)
  uint16: 0x0103
Profile Descriptor List:
 "AV Remote" (0x110e)
  Version: 0x0105

Service Name: AVRCP TG
Service RecHandle: 0x10004
Service Class ID List:
 "AV Remote Target" (0x110c)
Protocol Descriptor List:
 "L2CAP" (0x0100)
  PSM: 23
 "AVCTP" (0x0017)
  uint16: 0x0103
Profile Descriptor List:
 "AV Remote" (0x110e)
  Version: 0x0104

たぶんService Name: Serial Portというサービスがないので追加する。

pi@rapi:~ $ sudo sdptool add --channel=22 SP
Serial Port service registered

再度確認すると、Service Name: Serial Portが追加されていると思う。

pi@rapi:~ $ sdptool browse local
(省略)
Service Name: Serial Port
Service Description: COM Port
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10005
Service Class ID List:
 "Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
 "L2CAP" (0x0100)
 "RFCOMM" (0x0003)
  Channel: 22
Language Base Attr List:
 code_ISO639: 0x656e
 encoding:  0x6a
 base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
 "Serial Port" (0x1101)
  Version: 0x0100

バックグラウンドで実行していたbluetoothデーモンを停止して、bluetoothサービスを起動する。
同じコマンドを打ってSerialPortを追加する。

#3.通信させてみる

####1)RFCOMMセットアップ
以下のコマンドでrfcommをリッスン状態にする。

pi@rapi:~ $ sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22
Waiting for connection on channel 22

これでシリアル通信のリッスン待ちの状態になる。シリアル通信が確立すると、/dev/rfcomm0デバイスでデータ送受信ができるようになる。

####2)シリアル通信接続
ペアリングしたWindows 7のPCとシリアル通信してみる。
Windows側の準備として、ペアリングした状態で以下を開く。
コントロール パネル > ハードウェアとサウンド >デバイスとプリンター
デバイスからペアリングしたRaspberry Piデバイスのプロパティを開く。

「サービス」タブの「シリアルポート (SPP) 'Serial Port'」のチェックを入れると、仮想ポートが割り当てられる。
割り当てられるポート(ここでいうCOM5)はその時々で変動する。
3.PNG

Tera Termを開き、「シリアル」接続する。ポートは上記の「COM5」が選択できるので、それを指定する。
4.PNG

の時点でRasbperry Piのリッスン状態だったrfcommにConnectionと表示され、正常に接続できたことが確認できる。

pi@rapi:~ $ sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22
Waiting for connection on channel 22
Connection from28:C2:DD:XX:XX:XX to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup

####3)Windows PCからRaspberry Piへデータ送信
Tera Termで適当に文字列を入力してみる。
シリアル通信は一文字ずつの送信なので特にEnterとかせずともメッセージは送信される。
5.PNG

Raspberry Pi側でメッセージを確認するために、/dev/rfcomm0をcatする。

pi@rapi:~ $ sudo cat /dev/rfcomm0
1234

Tera Termで入力した文字が出力される。

####4)Raspberry PiからWindows PCへデータ送信
今度はRaspberry Pi上で/dev/rfcomm0デバイスにメッセージをechoしてみる。

pi@rapi:~ $ sudo echo abcd > /dev/rfcomm0

するとTera Termの画面にechoされた文字列が表示される。
6.PNG

以上です!次はスマホとBluetoothで通信させたいです。

68
62
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
68
62

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?