私事ですが、個人開発をしていたところコミットメッセージをミスってpushしてしまったので何か解決方法はないかと思い調べてみました。
下記の記事のようにpushを取り消して、コミットメッセージを修正して再度pushすると言う手もあるかと思います。
【Git】間違ってpushした場合の取り消し方
しかし今回は、ミスってpushしたものを上書いてpushしようかと思います。
つまり、流れは「コミットメッセージを変更」→「GitHubへpush」と言う感じです。
めっちゃシンプルですね。
流れ
1. コミットメッセージを変更する
$ git commit --amend -m "コミットメッセージを修正"
（$は不要です。）
2.保存したらコミットメッセージが変更できたことをgit logで確認
$ git log
# commit 1d5e7462e4d23dbe62e4eaac483012a97dd829e0
# Author: taro <taro@mail.com>
# Date: Wed Jan 8 18:43:10 2020 +0900
#
# コミットメッセージを修正
ちなみにgit log -1で直前１件のログが確認できます。
(詳しくは「git log オプション」などで検索してみてください。)
3.GitHubへpushを行う
$ git push --force-with-lease リポジトリ名 ブランチ名
# 例) git push --force-with-lease origin master
git push -f をやめて --force-with-lease を使おう
フォースプッシュはリポジトリの履歴に上書きされる為、共同開発する際は問題が起きる可能性があるので注意が必要かと思われます。
4.Githubで確認
最後にGithubで変更されたことを確認してみてください。
ミスってpushした部分のコミットメッセージが変わっていれば成功です！
以上、何かご指摘があればよろしくお願いします！