ほとんどメモです．あしからず．
状況
- VirtualBox 6.0.8 r130520 (Qt5.6.3)
- ホストOS： macOS 10.14.5 Mojave
- ゲストOS： Ubuntu Desktop 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)
- エクステンションパックは導入済み
下の画像の様に全画面にしてもディスプレイ解像度を認識せず，800x600の画面が中央にあり，そのまわりが黒く無駄になっている．使いづらいし，ちゃんと全画面で使いたい．
xrandrを用いて変更しても，一度シャットダウンすると変更が元に戻っている．
解決策
VMをシャットダウン後，VirtualBoxの 設定 > ディスプレイ > グラフィックコントローラー を VBoxSVGA にして再起動する．
VBoxVGA でも解決できたが，どうやらゲストOSがLinuxならば VBoxSVGA の方が推奨のようだ．