Azure CLIのインストールと設定
こちらを参照ください
http://azure.microsoft.com/ja-jp/documentation/articles/xplat-cli/
jqについて
こちらを(ry
http://stedolan.github.io/jq/
コマンド
azure vm image list --json | jq '. | map(select(.category=="public", .operatingSystemType=="Linux"))'
MSさんに一言
標準イメージのIDが欲しかっただけなので、WebコンソールのVM起動画面の端っこにでもイメージID書いておいてくれても良いんですよ…