グループ化して操作を加える pandas

#複数のIDを有するdataframeがあり、時系列になっています。
経過の中にはそれぞれのIDに対し”開始”、”終了”といったイベント（経過）が記録されています。今各IDで開始から終了までの血圧を取り出したいどうすればよいでしょうか？まず、groupbyでグループ化し、それをdataframeにもどし…、わかりません(´;ω;｀)

ID 経過 血圧
1 90
1 開始 100
1 90
1 60
1 終了 70
1 90
2 100
2 開始 80
2 90
2 100
2 110
2 終了 90
2 80
3 120
3 110
3 開始 90
3 90
3 終了 110
3 120
3 90
3 130