【Typescript】baseUrlからインポートしたときのESLintエラーUnable to resolve path to module~ を解決する方法

エラー

. 
├── dist/
├── node_modules/
├── src
│    ├── 
│    ├── 
│    ├── routes/
│    │    ├── 
│    │    └── foo/
│    │         └── hoge.ts
│    └── types/
│         └── index.d.ts
│   
├── .eslintrc.js
├── tsconfig.json
└── 他

src/routes/hoge.ts で src/typs/index.d.ts をインポートするとき

hoge.ts

import { fugafuga } from '../../types';

上のような相対パスで書いてもよいが、下のようにsrc/を起点としたパスで書きたかったので

hoge.ts

import { fugafuga } from 'types';

tsconfig.jsonにてbaseUrlを設定した

tsconfig.json(抜粋)

"compilerOptions": {
  "baseUrl": "./src"
}

これで問題なく読み込めたが、ESLintのエラーが出てしまった

hoge.ts

import { ExRequest } from 'types';
// Unable to resolve path to module 'types'.eslint(import/no-unresolved)

解決方法

eslint-import-resolver-typescript をインストールして

$ yarn add -D eslint-import-resolver-typescript

eslintrc.jsに設定を追加する

.eslintrc.js(抜粋)

settings: {
  'import/resolver': {
     typescript: { project: './' }
     // たぶんeslintrc.jsからtsconfig.jsonがあるディレクトリへの相対パス
},

これでESLintエラーは解決した。vscodeの拡張機能による赤い波線はVscodeを再起動すると消える。