概要
UbuntuでコンパイルしたC言語のプログラムをRaspberry Pi Zeroで動かす。
それだけです。
環境
ホスト： Ubuntu 20.04.1 < Virtual Box 6.1 < WIndows10
ターゲット： Raspberry Pi Zero WH
手順
ARM向けコンパイラのインストール
$ sudo apt install g++-arm-linux-gnueabi
今回必要なのは gcc なんですけど、今後使うかもしれないので g++ をインストール。gcc とか必要なものも一緒にインストールしてくれます。
Raspberry Pi 向けのクロスコンパイラとして g++-arm-linux-gnueabihf をインストールする記事もありますが、こちらでは Zero の CPU（ARMv6系）には対応していません。
ビルド
の前に今回ビルドするプログラムを、、
hogehoge.c
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hogehoge Cross!!\n");
return 0;
}
最初なのでこんなもんで。
こちらをこのようにビルド。
$ arm-linux-gnueabi-gcc -march=armv6 hogehoge.c -o hogehoge_armv6
-march= で ARMアーキテクチャを指定。
Raspberry Pi Zero が ARMv6系なので、そのように指定しましたが、今回のプログラムでは
armv4, armv5t, armv5te, armv5tej, armv6 の指定でどれも動きました。
armv7 を指定したものは "Segmentation fault" って出て動きませんでしたね。
動かします
上で「動きました」とか書いちゃいましたが、ビルドしてできた hogehoge_armv6 ファイルを Raspberry Pi Zero の適当なディレクトリにコピーして、、
$ ./hogehoge_armv6
Hogehoge Cross!!
こんな感じで動きました。
まとめ
簡単なプログラムなのもありますが意外と簡単に動きました。
追記
続きの記事を書きました