前提

AWS CLIのセッティングが完了していること
- その辺は他のネット記事にゆずります
pg_admin4.6.15のインストールが完了していること

手順

File→Register→Deploy Cloud Instanceを選択

Amazon RDSを選択してNext

Regionやアクセスキー、シークレットアクセスキーを選択してNext

インスタンス名やPostgreSQLのバージョン、インスタンスクラスやインスタンスタイプをお好きにどうぞ

ReviewしてFinish

作成中はこんな感じ

できた！

できてる！（マネジメントコンソールの画面）

Aurora PostgreSQLもお願いしたい。。

補足

このままだとAWS上のEC2から接続できないので、接続したい場合はインスタンス画面から、接続するように設定する。Connected compute resourcesから設定する

参考